Yn ddiweddar, cyhoeddodd Prifysgol Osaka Japan communiqué yn dweud bod y tîm ymchwil dan arweiniad y brifysgol wedi datblygu technoleg synthesis mynegiant wyneb deinamig sy'n caniatáu i robotiaid humanoid fynegi cyflyrau emosiynol yn well, megis cyffro neu gysgadrwydd. Disgwylir i'r dechnoleg hon gynyddu gwerth robotiaid AC yn sylweddol, gan ganiatáu iddynt gyfnewid gwybodaeth â bodau dynol mewn ffordd fwy naturiol a dynol.
Yn ôl y communiqué, er bod robot dynolaidd yn gallu gwenu, gwgu, neu arddangos amrywiaeth o ymadroddion cyfarwydd eraill, mae'n anodd dod o hyd i gyflwr emosiynol cyson y tu ôl i'r ymadroddion hyn, gan ei gwneud hi'n amhosibl pennu sut deimlad ydyw mewn gwirionedd, gan arwain at ymdeimlad o anghysur.
Yn draddodiadol, mae mynegiant wyneb robotiaid humanoid wedi'u cyflawni gan ddefnyddio'r "dull clytwaith". Mae'r dull hwn yn golygu paratoi nifer o olygfeydd gweithredu wedi'u rhag-raglennu i sicrhau bod symudiadau wyneb annaturiol yn cael eu hosgoi wrth newid rhyngddynt. Fodd bynnag, mae'n heriol ei ddefnyddio'n ymarferol, nid yn unig i baratoi golygfeydd gweithredu cymhleth ymlaen llaw, i leihau symudiadau annaturiol yn ystod trawsnewidiadau, ond hefyd i fireinio'r symudiadau i reoli'r ymadroddion a gyfleir yn fanwl.
Yn yr astudiaeth newydd, datblygodd ymchwilwyr o Brifysgol Osaka a sefydliadau eraill dechnoleg synthesis mynegiant wyneb deinamig sy'n defnyddio "mudiant tonffurf". Mae'r dechneg yn cynrychioli gweithredoedd wyneb amrywiol sy'n ffurfio mynegiant fel tonnau unigol, megis amrantu, dylyfu dylyfu, ac ati. Mae'r tonnau hyn yn cael eu lledaenu i'r ardaloedd wyneb perthnasol a'u harosod, gan arwain at fynegiant wyneb cymhleth mewn amser real. Nid yw'r dull hwn yn gofyn am baratoi data symud cymhleth ac amrywiol ymlaen llaw, ac mae'n osgoi trawsnewidiadau symudiad wyneb annaturiol.
Gall y dechnoleg hon hefyd addasu tonffurfiau unigol yn ôl cyflwr mewnol y robot, fel y gellir adlewyrchu newidiadau yn amodau mewnol y robot fel newidiadau mewn symudiadau wyneb mewn amser real.
Yn ôl yr ymchwilwyr, gyda chymorth y dechnoleg hon, bydd robotiaid â symudiadau wyneb cymhleth yn gallu arddangos ymadroddion mwy byw a gallu dangos newidiadau emosiynol yn ôl newidiadau yn yr amgylchedd cyfagos, a fydd yn cyfoethogi'r cyfathrebu rhwng bodau dynol a robotiaid yn fawr. .
Mae'r papur wedi'i gyhoeddi yn y Japanese Journal of Robotics and Mecatronics.