Manteision
1. Addasiad ongl hyblyg: Gellir ei reoli'n fanwl gywir gan fodur servo neu fodur stepper i gyflawni segmentu 360 gradd ac oedi ar unrhyw ongl, a all fodloni amrywiol ofynion proses cymhleth a rheolau cynnig.
2. Maint bach a phwysau ysgafn: Mae'n gymharol fach o ran maint ac yn ysgafn o ran pwysau. Mae fel arfer yn cael ei wneud o aloi alwminiwm a dur cryfder uchel, sy'n hawdd ei osod a'i integreiddio ar wahanol offer, ac sy'n addas ar gyfer gofod cryno.
3. Manteision Strwythur Hollow: Mae'r canol yn strwythur gwag, sy'n gyfleus ar gyfer pibellau aer, gwifrau, ac ati i basio trwodd, sy'n ffafriol i wifrau a chynllun yr offer, gan wneud yr offer cyffredinol yn fwy taclus a hardd, a gall hefyd leihau ymyrraeth gwifrau allanol.
4. Ffurfweddiad Modur Hyblyg: Gellir ei gyfateb ag unrhyw frand o fodur modur servo neu stepper yn unol ag anghenion gwirioneddol. Gellir newid maint y rhyngwyneb yn hyblyg trwy addasu'r fflans a thwll siafft fewnbwn, ac mae ganddo amlochredd a chydnawsedd cryf.
5. Cywirdeb Lleoli Ailadroddadwyedd Uchel: Mae'r cywirdeb lleoli ailadroddadwyedd cyffredinol yn is na 5 eiliad arc, a all fodloni'r gofynion lleoli manwl gywirdeb uchel ac mae'n addas ar gyfer peiriannu manwl gywirdeb, canfod a meysydd eraill sydd â gofynion manwl uchel.

Anfanteision
1. Capasiti llwyth cymharol gyfyngedig: Er bod gwahanol fodelau ar gael, mae eu capasiti llwyth cyffredinol fel arfer yn is na chynhwysedd y rhannwr, ac efallai na fydd y capasiti sy'n dwyn llwyth ar gyfer llwythi mawr a thrwm yn ddigonol.
2. Cost Cynnal a Chadw Uchel: Mae'r mewnol yn cynnwys cydrannau mecanyddol a thrydanol cymhleth, megis systemau trosglwyddo gêr, berynnau, moduron, ac ati, ac mae angen technoleg a gwybodaeth broffesiynol ar waith cynnal a chadw a gwasanaethu, ac mae'r gost cynnal a chadw yn gymharol uchel.
3. Sefydlogrwydd gweithrediad tymor hir: Yn ystod gweithrediad parhaus tymor hir neu weithrediad llwyth uchel, gall problemau fel gwresogi a gwisgo ddigwydd, gan effeithio ar ei gywirdeb a'i oes gwasanaeth, a mesurau afradu a chynnal a chadw gwres priodol.
4. Gwrthiant effaith wan: O'i gymharu â strwythur anhyblyg y rhannwr, gall y platfform cylchdroi gwag fod yn fwy agored i ddifrod neu lai o gywirdeb pan fydd yn destun effaith fawr.
