Yn gyntaf, mae angen inni wybod beth yw modiwl llinol? Mae sawl enw ar gyfer modiwlau llinol, gan gynnwys modiwlau llinol a thablau llithro llinol. Maent yn unedau uwchraddio awtomeiddio sy'n dilyn canllawiau llinellol, modiwlau mudiant llinol, a mecanweithiau trosglwyddo llinellol sgriw bêl, ac fe'u defnyddir mewn sefyllfaoedd o fudiant cilyddol llinol. Ar yr un pryd, gellir cyflawni symudiad llinellol a chrwm y llwyth trwy gyfuniad o wahanol unedau.
Yn gyffredinol, gellir rhannu dosbarthiad modiwlau llinellol yn dri chategori: math cydamserol, math sgriw bêl, a math trydan llinellol.
1. Mae'r modiwl llinellol gwregys cydamserol yn bennaf yn cynnwys: gwregys, rheilffordd canllaw llinellol, sylfaen, cyplu, modur, a switsh ffotodrydanol.
2. Prif gydrannau'r modiwl llinellol sgriw bêl yw: sgriw bêl, rheilffordd canllaw llinol, sylfaen, sedd cynnal sgriw bêl, cyplu, modur, a switsh ffotodrydanol.
3. Mae'r modiwl modur llinellol yn bennaf yn cynnwys: stator, rotor, rheilffordd canllaw llinellol, sylfaen, switsh ffotodrydanol, a chadwyn llusgo.
Waeth beth fo'r math o fodiwl llinol, mae gan bob un ohonynt yr un nodweddion: sylfaen, rheilffyrdd canllaw. Mae'r sylfaen yn darparu cefnogaeth a gosodiad, ac mae'r rheilen dywys yn cyfyngu ar y fainc waith i symud i gyfeiriad syth yn unig, gan gyflawni uned drosglwyddo llinol. Yn seiliedig ar y nodweddion uchod, mae'n bosibl dosbarthu croesbeam yr argraffydd, croesbeam peiriant laser, a phob uned echelin y fraich robotig yn fodiwlau llinol, gan eu bod i gyd yn unedau trawsyrru llinol.