1. Strwythur mecanyddol
Mae strwythur sylfaenol robot diwydiannol yn cynnwys y corff, y fraich, yr arddwrn a'r bysedd. Gyda'i gilydd, mae'r cydrannau hyn yn ffurfio system gynnig y robot, gan alluogi ei leoli'n fanwl gywir a'i symud mewn gofod tri dimensiwn.
- Corff: Y corff yw prif ran y robot, fel arfer wedi'i wneud o ddur cryfder uchel, a ddefnyddir i gefnogi cydrannau eraill a darparu gofod mewnol i ddarparu ar gyfer synwyryddion, rheolwyr ac offer eraill amrywiol.
-ARM: Y fraich yw prif ran y robot i gyflawni tasgau, fel arfer yn cael eu gyrru gan gymalau i gyflawni symudiad aml-radd-o-ryddid. Yn dibynnu ar y senario cais, gellir dylunio'r fraich gydag echel sefydlog neu echel y gellir ei thynnu'n ôl.
- arddwrn: Yr arddwrn yw'r rhan o effeithydd diwedd y robot sy'n cysylltu â'r darn gwaith, fel arfer yn cynnwys cyfres o gymalau a chysylltiadau, i gyflawni swyddogaethau gafael, lleoliad a thrin hyblyg.
- Bysedd: Mae'r bysedd yn rhan o effaithydd diwedd y robot, fel arfer gan gynnwys amrywiol offer a gosodiadau i gwblhau tasgau trin penodol.
2. System reoli
System reoli robot diwydiannol yw ei ran graidd, sy'n gyfrifol am dderbyn gwybodaeth gan synwyryddion, prosesu'r wybodaeth hon, ac anfon cyfarwyddiadau rheoli i yrru symudiad y robot. Mae'r system reoli fel arfer yn cynnwys y cydrannau canlynol:
- Rheolwr: Y rheolydd yw ymennydd y robot diwydiannol, sy'n gyfrifol am brosesu signalau amrywiol synwyryddion a chynhyrchu cyfarwyddiadau rheoli cyfatebol. Mae mathau rheolydd cyffredin yn cynnwys PLC (rheolydd rhesymeg rhaglenadwy), DCs (system reoli ddosbarthedig) ac IPC (system reoli ddeallus).
- Gyrrwr: Y gyrrwr yw'r rhyngwyneb rhwng y rheolydd a'r modur, sy'n gyfrifol am drosi'r cyfarwyddiadau rheoli a gyhoeddwyd gan y rheolwr yn symudiad gwirioneddol y modur. Yn dibynnu ar ofynion y cais, gellir rhannu'r gyrrwr yn yrrwr modur stepper, gyrrwr modur servo a gyrrwr modur llinol, ac ati.
- Rhyngwyneb Rhaglennu: Mae'r rhyngwyneb rhaglennu yn offeryn i ddefnyddwyr ryngweithio â'r system robot, fel arfer gan gynnwys meddalwedd gyfrifiadurol, sgrin gyffwrdd neu banel gweithredu pwrpasol. Trwy'r rhyngwyneb rhaglennu, gall defnyddwyr osod paramedrau cynnig y robot, monitro ei statws gweithredu, a gwneud diagnosis a thrafod diffygion.
3. Synwyryddion
Mae angen i robotiaid diwydiannol ddibynnu ar amrywiol synwyryddion i gael gwybodaeth am yr amgylchedd cyfagos er mwyn cyflawni tasgau fel lleoli cywir, llywio ac osgoi rhwystrau. Mae'r mathau synhwyrydd cyffredin yn cynnwys:
- Synhwyrydd Gweledol: Defnyddir synhwyrydd gweledol i ddal delweddau neu ddata fideo o wrthrychau targed, megis camerâu, LIDAR, ac ati. Trwy ddadansoddi'r data hwn, gall y robot wireddu swyddogaethau fel adnabod gwrthrychau, lleoli ac olrhain.
- Synhwyrydd grym\/torque: Defnyddir synhwyrydd grym\/torque i fesur grym a torque allanol y robot, megis synhwyrydd pwysau, synhwyrydd torque, ac ati. Mae'r data hyn yn hanfodol ar gyfer rheoli cynnig y robot a monitro llwyth.
- Synhwyrydd agosrwydd\/pellter: Defnyddir synhwyrydd agosrwydd\/pellter i fesur y pellter rhwng y robot a'r gwrthrychau cyfagos i sicrhau ystod ddiogel o gynnig. Mae synwyryddion agosrwydd\/pellter cyffredin yn cynnwys synwyryddion ultrasonic, synwyryddion is -goch, ac ati.
- Amgodiwr: Mae amgodiwr yn synhwyrydd a ddefnyddir i fesur ongl cylchdro a gwybodaeth safle, fel amgodiwr ffotodrydanol, amgodiwr magnetig, ac ati. Trwy brosesu'r data hyn, gall y robot gyflawni rheolaeth sefyllfa fanwl gywir a chynllunio taflwybr.
4. Rhyngwyneb Cyfathrebu
Er mwyn sicrhau gwaith cydweithredol a rhannu gwybodaeth â dyfeisiau eraill, fel rheol mae angen i robotiaid diwydiannol fod â rhai galluoedd cyfathrebu. Gall y rhyngwyneb cyfathrebu gysylltu'r robot â dyfeisiau eraill (fel robotiaid eraill ar y llinell gynhyrchu, offer trin deunyddiau, ac ati) a systemau rheoli lefel uwch (fel ERP, MES, ac ati) i gyflawni swyddogaethau fel cyfnewid data a rheoli o bell. Mae mathau o ryngwyneb cyfathrebu cyffredin yn cynnwys:
- Rhyngwyneb Ethernet: Mae rhyngwyneb Ethernet yn rhyngwyneb rhwydwaith cyffredinol sy'n seiliedig ar brotocol IP, a ddefnyddir yn helaeth ym maes awtomeiddio diwydiannol. Trwy'r rhyngwyneb Ethernet, gall y robot gyflawni data cyflym a monitro amser real gyda dyfeisiau eraill.
- Rhyngwyneb Profibus: Mae Profibus yn brotocol maes maes safonol rhyngwladol a ddefnyddir yn helaeth ym maes awtomeiddio diwydiannol. Gall y rhyngwyneb profibws wireddu cyfnewid data cyflym a dibynadwy a rheolaeth gydweithredol rhwng gwahanol ddyfeisiau.
- Rhyngwyneb USB: Mae'r rhyngwyneb USB yn rhyngwyneb cyfathrebu cyfresol cyffredinol y gellir ei ddefnyddio i gysylltu dyfeisiau mewnbwn fel allweddellau a llygod, yn ogystal â dyfeisiau allbwn fel argraffwyr a dyfeisiau storio. Trwy'r rhyngwyneb USB, gall y robot wireddu gweithrediadau rhyngweithiol a throsglwyddo gwybodaeth gyda'r defnyddiwr.
I grynhoi, mae robot diwydiannol cyflawn yn cynnwys sawl rhan fel strwythur mecanyddol, system reoli, synhwyrydd a rhyngwyneb cyfathrebu. Mae'r rhannau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i alluogi'r robot i gwblhau amryw o dasgau manwl gywirdeb uchel a chyflym mewn amgylcheddau cynhyrchu diwydiannol cymhleth. Gyda datblygiad parhaus technoleg ac ehangu anghenion cymwysiadau yn barhaus, bydd robotiaid diwydiannol yn parhau i chwarae rhan bwysig mewn gweithgynhyrchu modern.