1, Cysylltwch fflans y modur a'r reducer harmonig a'i ddiogelu â bolltau.
2, Gosodwch y siafft allbwn, ei glampio ar y fflans, a'i ddiogelu â bolltau.
3, Cadarnhewch y cliriad echelinol a gwneud addasiadau. Dylai'r cliriad echelinol rhwng y modur trydan a'r reducer harmonig fod o fewn yr ystod benodol, fel arall gall effeithio ar berfformiad.
4, Gosodwch wahanol synwyryddion neu ategolion. Wrth osod synwyryddion ac ategolion, mae angen cadarnhau eu lleoliad cywir a'u cyfeiriad gosod priodol.
5, Cysylltwch y cyflenwad pŵer a'r cylched rheoli. Yn unol â gofynion y system modur a rheoli, cysylltwch y cebl mewnbwn pŵer a'r llinell signal rheoli yn gywir i derfynell fewnbwn y rheolydd.