Mae lleihäwr planedol yn ddyfais drosglwyddo fecanyddol gyffredin a ddefnyddir ar gyfer ei strwythur cryno, ei effeithlonrwydd trawsyrru uchel, a'i gymhwysiad eang mewn sawl maes. Un paramedr pwysig yw moment syrthni, sy'n cyfeirio at syrthni gwrthrych wrth gylchdroi o amgylch echel benodol, hynny yw, cynnyrch màs a phellter. Mewn lleihäwr planedol, mae moment syrthni yn cyfeirio at swm eiliadau syrthni'r gêr planedol, gêr haul, a gêr mewnol. Mae maint yr eiliad o syrthni lleihäwr gêr planedol yn effeithio'n uniongyrchol ar ei berfformiad mewn cyflymiad, arafiad, ac ymateb deinamig.
Yn gyffredinol, po fwyaf yw moment y syrthni, y mwyaf yw ei syrthni. Yn gyfatebol, mae angen trorym mwy i gyflymu neu arafu. Mae moment syrthni yn dibynnu a ellir rheoli'r modur yn ystod cychwyn a chau, sy'n golygu ei fod yn ansefydlog yn ystod cychwyn a chau. Gall lleihäwr planedol manwl ymhelaethu ar foment syrthni'r modur servo i sgwâr cymhareb cyflymder y lleihäwr. Er enghraifft, gall lleihäwr manwl uchel gyda chymhareb o 1:100 gynyddu moment syrthni 100 gwaith. Ar gyfer rhai cymwysiadau cyflym a manwl uchel, mae angen lleihau moment syrthni'r lleihäwr planedol cymaint â phosibl i wella ei berfformiad ymateb deinamig. Ar gyfer rhai sefyllfaoedd trorym uchel a chyflymder isel, mae angen cynyddu ei foment o syrthni. i wella ei alluoedd cyflymu ac arafu.
Mae gan y lleihäwr gêr planedol foment o syrthni, sy'n baramedr pwysig iawn. Mewn llawer o achosion, gwelwn, yn ôl y fformiwla, fod y cyflymder a'r torque yn gyson, ond mae gan y lleihäwr gêr planedol a ddewiswn broblemau o hyd. Yn yr achos hwn, mae angen inni roi sylw i'r eiliad hon o syrthni. Mae gan wahanol strwythurau fformiwlâu gwahanol ar gyfer cyfrifo moment yr inertia.
Yn gyntaf, gallwn gael gwerthoedd ansawdd trwy fesur eu màs.
Yn ail, gallwn hefyd gael paramedrau strwythurol trwy fesur eu siâp a'u maint, gan gynnwys radiws, lleoliad canol y màs, ac ati Wrth gyfrifo moment syrthni, mae angen inni ddefnyddio'r fformiwla ar gyfer cyfrifo moment syrthni. Yn seiliedig ar nodweddion strwythurol y lleihäwr, gallwn ei ystyried fel system sy'n cynnwys gronynnau lluosog, pob un â'i fàs a'i bellter ei hun o'r echelin. Yn ôl y theorem echelin gyfochrog, gallwn adio moment syrthni pob gronyn i gael moment syrthni'r lleihäwr planedol cyfan. Fel rheol, ni all inertia llwyth y modur fod yn fwy na phedair gwaith ei syrthni ei hun. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau ymarferol, mae yna lawer o fathau o lwythi, megis syrthni llwyth a syrthni modur. Os yw'r gwahaniaeth inertia derbyniol yn rhy bell, bydd cyflymder ymateb y modur yn cael ei leihau'n fawr, Yn y pen draw, mae'n effeithio ar effeithlonrwydd ac yn cynyddu gwallau. Mae gostyngwyr planedol mwy manwl gywir yn chwarae rhan hanfodol mewn paru syrthni. Er mwyn gwella effeithlonrwydd trosglwyddo a hyd oes, dylem dalu sylw i syrthni cylchdro gostyngwyr planedol i wella perfformiad offer a dibynadwyedd.