1. AC servo modur
Mae gan moduron servo AC nodweddion cywirdeb uchel, cyflymder uchel, a sefydlogrwydd torque da, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau â gofynion uchel ar gyfer cylchdroi cyflym a sefydlogrwydd llwyfannau cylchdroi gwag. Ar yr un pryd, mae pŵer allbwn y modur servo AC yn uchel, a gellir dewis foltedd a phŵer priodol i ddiwallu'r anghenion ar wahanol achlysuron.
2. DC modur servo brushless
Mae gan moduron servo DC di-frws nodweddion pŵer uchel, effeithlonrwydd uchel, a sŵn isel, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen trorym uchel a manwl gywirdeb mewn llwyfannau cylchdroi gwag. Mae gan y modur servo di-frws DC hefyd fanteision megis oes hir a gallu rheoli cryf, a all fodloni gweithrediad sefydlog hirdymor llwyfannau cylchdroi gwag yn well.
3. Camu servo modur
Mae gan moduron servo camu nodweddion cywirdeb lleoli uchel a gwrth-ymyrraeth gref, gan eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau lle mae angen lleoliad manwl uchel a rheolaeth ficro ar gyfer llwyfannau cylchdroi gwag. Er bod cyflymder y modur servo stepper yn arafach na'r ddau arall, mae ganddo sefydlogrwydd a chywirdeb da, a all sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb y llwyfan cylchdroi gwag.