Mae dewis gostyngwyr yn un o'r ffactorau allweddol sy'n pennu perfformiad robotiaid diwydiannol wrth ddylunio a gweithgynhyrchu. Ar hyn o bryd, mae yna dri math cyffredin o leihauwyr robot diwydiannol yn y farchnad: gostyngwyr planedol, gostyngwyr harmonig, a gostyngwyr offer helical.
Mae gostyngwyr planedol yn adnabyddus am eu dull trosglwyddo gêr planedol unigryw. Mae strwythur gêr mewnol ac allanol y lleihäwr hwn yn gwneud trosglwyddiad torque yn hynod esmwyth a gall ddarparu cymhareb gostyngiad uchel.
Oherwydd ei strwythur cryno a'i allbwn torque llyfn, defnyddir gostyngwyr planedol yn aml yn y rhannau ar y cyd o robotiaid diwydiannol i sicrhau bod y robotiaid yn gallu cyflawni gwahanol gamau cymhleth yn gywir ac yn sefydlog.
Mae'r lleihäwr harmonig yn mabwysiadu'r egwyddor o ddirgryniad harmonig ac mae'n cynnwys disgiau hyblyg a gerau anhyblyg yn bennaf. Pan fydd y siafft modur yn cylchdroi, bydd dadffurfiad y disg hyblyg yn achosi i'r gêr droi, a thrwy hynny gyflawni arafiad.
Mae gostyngwyr harmonig yn adnabyddus am eu cywirdeb trawsyrru uchel, eu maint bach, a'u hoes hir, gan eu gwneud yn arbennig o addas ar gyfer effeithwyr terfynol robotiaid sy'n gofyn am allbwn manwl uchel ac allbwn trorym, megis weldio, cydosod, a gweithrediadau manwl uchel eraill.
Mae'r lleihäwr gêr helical yn cael ei ffafrio am ei strwythur syml a'i effeithlonrwydd trosglwyddo effeithlon. Trwy gydweithrediad gerau helical, gall y lleihäwr hwn gyflawni allbwn torque mwy. Oherwydd ei berfformiad sefydlog a dibynadwy, defnyddir gostyngwyr gêr helical yn gyffredin ar waelod a breichiau robotiaid i ddarparu cefnogaeth pŵer parhaus a phwerus.