Mae datrysiad robot diwydiannol yn gyffredinol yn cyfeirio at allu lleoli lleiaf yr effeithydd terfynol robot mewn tri chyfeiriad gofodol, a fynegir fel arfer mewn milimetrau neu ficromedrau. Mae'n adlewyrchu gofynion manwl y system rheoli robot diwydiannol ar gyfer sefyllfa robotiaid a mudiant, ac mae'n un o ddangosyddion pwysig perfformiad robotiaid diwydiannol.
Yn ôl gwahanol ddulliau isrannu, gellir rhannu datrysiad robotiaid diwydiannol yn y categorïau canlynol:
Cywirdeb lleoli ailadroddus: a elwir hefyd yn gywirdeb atchweliad, yn cyfeirio at y cywirdeb lleoliadol y gellir ei atgynhyrchu a'i gyflawni pan fydd y robot yn cyflawni'r un dasg sawl gwaith. Fe'i disgrifir yn gyffredinol gan gromlin ddosbarthu arferol, a fynegir fel y gwyriad cymedrig a safonol.
Drifft sero: yn cyfeirio at wrthbwyso sefyllfa'r effeithydd terfynol oherwydd amrywiol resymau ar ôl i'r robot weithio am amser hir. Mae'r gwrthbwyso hwn yn effeithio ar ansawdd a sefydlogrwydd y gwaith ac mae angen ei gywiro o bryd i'w gilydd.
Datrysiad cynnig: mae'n cyfeirio at isafswm hyd uned yr effeithydd diwedd sy'n symud ym mhob echel yn symudiad parhaus yr actuator robot. Mae'r gwerth hwn yn gysylltiedig â datrysiad amgodiwr, cymhareb blwch gêr a ffactorau eraill.
Datrysiad gweledol: yn cyfeirio at ddatrysiad system weledigaeth y robot, hy, y maint nodwedd lleiaf y gall y robot ei wahaniaethu pan fydd yn canfod targed yn weledol. Fe'i mynegir fel arfer mewn picseli, ond gellir ei fynegi hefyd yn nhermau hyd gwirioneddol.