Cefnogaeth Strwythurol: Mae'r corff yn darparu'r fframwaith strwythurol i gefnogi gwahanol gydrannau'r robot, gan gynnwys y breichiau, actiwadyddion, synwyryddion a systemau rheoli.
Llwyfan Mowntio: Mae'n llwyfan ar gyfer gosod cymalau, moduron a chydrannau mecanyddol eraill y robot.
Amddiffyniad: Mae'r corff yn amgáu ac yn amddiffyn y cydrannau mewnol rhag ffactorau amgylcheddol megis llwch, lleithder a malurion, a allai fel arall niweidio rhannau sensitif.
Gwasgariad Gwres: Gall ymgorffori nodweddion ar gyfer afradu gwres i atal gorboethi'r cydrannau mewnol, yn enwedig mewn robotiaid perfformiad uchel neu'r rhai sy'n gweithredu mewn amgylcheddau heriol.
Dosbarthiad Pwysau: Mae dyluniad y corff yn hanfodol ar gyfer dosbarthu pwysau'r robot yn effeithiol, gan sicrhau sefydlogrwydd a chydbwysedd yn ystod y llawdriniaeth.
Rheoli Cebl: Mae'r corff yn aml yn cynnwys sianeli neu adrannau ar gyfer trefnu a llwybro ceblau, gwifrau a phibellau, sy'n cysylltu gwahanol gydrannau'r robot.
Amddiffyn rhag Gwrthdrawiadau: Mewn rhai achosion, gall y corff ymgorffori nodweddion fel bymperi neu synwyryddion i ganfod a lliniaru gwrthdrawiadau â gwrthrychau neu bobl yng ngweithle'r robot.