Ar yr 28ain, cyhoeddodd Boston Dynamics fod ei robot pedwarplyg, Spot, wedi cyflawni symudiadau cymhleth fel backflips di-dor. Mae'r dechnoleg graidd yn deillio o filiynau o gylchoedd hyfforddi dysgu atgyfnerthu. Datgelodd y tîm Ymchwil a Datblygu am y tro cyntaf bod canlyniadau efelychu cychwynnol, o'u trosglwyddo i'r robot go iawn, "wedi methu bron bob tro." Cyfaddefodd y peiriannydd Arun Kumar, "Fe wnaethon ni ddisgyn gannoedd o weithiau ar fatiau gymnasteg cyn i ni feiddio gadael iddo roi cynnig ar goncrit."
Mae'r backflips sy'n ymddangos yn drawiadol wedi'u hanelu at oroesiad mewn senarios eithafol. Mae data swyddogol yn dangos bod dysgu atgyfnerthu wedi cynyddu cyflymder addasu ystum Spot o 40% mewn achos o gwympo neu lithro, gan ddiogelu gwerth degau o filoedd o ddoleri o synwyryddion ar ei gefn i bob pwrpas, fel y LiDAR. Bonws annisgwyl yw bod cerddediad y robot wedi dod yn debycach i gerddediad ci go iawn oherwydd rheolaeth ddeinamig optimaidd. Mae siglen ar y cyd wedi'i ostwng 15%, mae cydlyniad aelodau ar dir anwastad wedi'i wella 22%, a gall hyd yn oed gynnal cydbwysedd gyda rholeri wedi'u gosod ar ei goesau blaen.
Mae'r datblygiad arloesol hwn yn parhau ag etifeddiaeth barhaus y teulu Spot: o aros yn gyson ar ôl cael ei gicio yn 2015 i berfformio backflip i achub ei hun, mae Boston Dynamics yn trawsnewid "hyfforddiant prawf a gwall" yn fantais fasnachol. Datgelwyd bod yr algorithm newydd wedi'i gymhwyso i senarios risg uchel fel archwiliadau piblinellau olew. Adroddodd un cleient ynni ostyngiad o 67% yng nghyfradd damweiniau Spot mewn piblinellau llithrig. "Nid backflips yw'r gêm olaf," meddai Kumar. “Rydyn ni'n ei ddysgu i 'ragweld cwympiadau,' fel y gall amddiffyn ei hun yn well na bodau dynol.”