Dychmygwch gael eich anafu ar lwybr mynydd anghysbell ond yn llwyddo i gysylltu â'r gwasanaethau brys. Os bydd prosiect ymchwil Eidalaidd yn llwyddo, gallai'r ymatebwr cyntaf fod yn robot humanoid bach gyda jetpack. Mae'r prosiect hwn, a arweinir gan y tîm Deallusrwydd Artiffisial a Mecanyddol yn Sefydliad Technoleg yr Eidal, yn canolbwyntio ar robot deupedal o'r enw iCub, a ddyluniwyd yn wreiddiol ar gyfer ymchwil AI ac sy'n debyg i blentyn. Y nod yw galluogi iCub i hedfan gan ddefnyddio gyriant jet.
Mae'r tîm ymchwil wedi rhoi pecyn jet deuol i iCub ar ei gefn ac wedi disodli dwylo deheuig gwreiddiol y robot am beiriannau jet, sy'n gallu cynhyrchu byrdwn uchaf o 1000 N (tua 225 pwys-rym) a thymheredd gwacáu yn cyrraedd 800 gradd (1,472 gradd F). ).
Wedi'i ysbrydoli gan Tony Stark, mae'r fersiwn newydd hon o'r robot, a alwyd yn iRonCub3, yn cynnwys asgwrn cefn titaniwm sydd newydd ei ddatblygu i drin y grymoedd a gynhyrchir yn ystod hedfan yn well. Dyluniodd y tîm hefyd electroneg newydd, gosod synwyryddion torque yn y jetpack, a thynnu rhai cydrannau i wneud lle i'r system wedi'i diweddaru.
Er bod y prosiect yn ei gamau cynnar o hyd, mae'r tîm eisoes wedi profi'r robot humanoid sy'n cael ei bweru gan jet mewn twnnel gwynt i wirio efelychiadau hedfan. Er bod y jetiau wedi cael eu tanio sawl gwaith, nid yw iRonCub3 wedi llwyddo i gael ei godi eto. Fodd bynnag, mae'r tîm yn hyderus y byddant yn cyflawni hedfan hofran yn y dyfodol agos.
Yn ogystal, mae'r tîm ymchwil wedi datblygu a dadansoddi algorithmau rheoli hedfan ac wedi dilysu cynlluniwr taflwybr mewn efelychiadau. Ar hyn o bryd maen nhw'n defnyddio data o uned mesur anadweithiol a chamera dyfnder "craff" wedi'i osod ar frest y robot i "amcangyfrif lleoliad a chyfeiriadedd y robot yn y gofod."
Mae gan iRonCub3 bedair injan jet tyrbin JetCat P250 Pro-S, a ddyluniwyd yn wreiddiol fel unedau gyrru ar gyfer awyrennau a dronau a reolir o bell.
Nododd ymchwilwyr, "Mae cymhlethdod yr echel ymchwil hon yn dra gwahanol i heriau clasurol roboteg humanoid. Mae thermodynameg yn chwarae rhan hanfodol yma, gyda thymheredd gwacáu tyrbinau yn cyrraedd 800 gradd Celsius a chyflymder yn agos at gyflymder sain; aerodynameg aml-gorff mae angen gwerthuso systemau ar-lein gan ddefnyddio rhwydweithiau niwral a chydrannau gwybodaeth ffisegol; mae angen cyfuniad o actiwadyddion lled band uchel a lled band isel, megis uniadau a thyrbinau, i gynllunwyr gynhyrchu nid yn unig dynameg modur ond hefyd taflwybrau tyrbinau mor beryglus ag y mae'n hollbwysig, gan adael fawr ddim lle i wella."
Y nod yn y pen draw yw i'r robot dynol hedfan i safleoedd trychineb neu argyfwng, cynnal archwiliadau o'r awyr, neu ddarparu data hanfodol i bersonél o bell. Byddai'r robot hefyd yn gallu glanio, cerdded o gwmpas, llywio rhwystrau, dringo grisiau, agor drysau, a mwy. Gellid defnyddio'r gallu hwn nid yn unig ar gyfer senarios ymatebwyr cyntaf ond hefyd ar gyfer archwilio adeiladau neu seilwaith peryglus.