Yn y Symposiwm Datblygu Cudd-wybodaeth Ymgorfforedig diweddar, cyhoeddodd tîm yr Athro Chen Tao o Brifysgol Fudan arloesiad ymchwil mawr: Mae model mawr y cenhedlaeth robot humanoid cynhyrchiant nesaf yn torri trwy gyfyngiadau modelau iaith weledol draddodiadol (VLA), gan gyflawni uwchraddiad traws-ddimensiwn o "reoli a dealltwriaeth" i "i" i "i" i "i" i "i" i "i" i. " Mae'r model yn cyfateb yn arloesol i gynhyrchu cynnig dynol fel "cyfieithu iaith weithredol," llunio system gystrawen "gweithredu geirfa-dilyniant" sy'n galluogi robotiaid i gynhyrchu symudiadau coesau cymhleth trwy gyfarwyddiadau iaith naturiol yn unig, gyda chywirdeb wedi'i wella 40% o'i gymharu â modelau traddodiadol.
Mae uchafbwyntiau technegol allweddol y tîm yn cynnwys: Datblygu model amlfodd 3D Point Cloud, galluogi robotiaid i gyflawni galluoedd "deall" strwythur gofodol am y tro cyntaf, sy'n gallu ymgorffori ateb cwestiynau a chynllunio llwybr deinamig; a chreu fframwaith cywasgu model arloesol, gan leihau gofynion pŵer cyfrifiadurol ymyl 70%, gan dorri trwy dagfeydd caledwedd ar gyfer mabwysiadu robotiaid deallus yn eang. Mae'r model wedi'i ddefnyddio'n llwyddiannus ar lwyfannau robot corfforol, gan ddangos galluoedd rheoli cynnig llyfn mewn senarios cynulliad diwydiannol a gwasanaeth.
Mae Moushen Intelligent Technology, sydd wedi'i ddeor yn seiliedig ar gyflawniadau ymchwil, wedi sicrhau partneriaethau strategol gyda chewri diwydiant lluosog trwy ei dechnoleg cyfres cynnig cynhyrchiol arloesol yn fyd -eang. Dywedodd yr Athro Chen Tao, "Mae ein hymchwil wedi mynd i'r afael â phwynt poen y diwydiant o 'ddatgysylltu rhwng modelau rhithwir a rheolaeth gorfforol,' gan yrru gwybodaeth wedi'i hymgorffori o'r labordy i senarios y byd go iawn." Mae'r datblygiad arloesol hwn nid yn unig yn chwistrellu cystadleurwydd technolegol craidd i ddiwydiant roboteg Tsieina ond mae hefyd yn gosod meincnod newydd ym maes deallusrwydd corfforedig yng nghystadleuaeth AI fyd -eang.