Er bod robotegwyr wedi gallu cael robotiaid i wneud pethau trawiadol fel parkour yn y labordy, mae'r cyfan wedi'i gynllunio'n ofalus i ddatblygu mewn amgylchedd a reolir yn dynn. Mae cael robot yn gweithio'n annibynnol yn eich cartref yn dal i fod braidd yn gythryblus, yn enwedig mewn cartrefi gyda phlant ac anifeiliaid anwes. Ar ben hynny, mae dyluniad tai yn amrywio, ac mae trefniant ystafelloedd a gwrthrychau hyd yn oed yn fwy amrywiol.
Ymhlith arbenigwyr roboteg, mae safbwynt a gydnabyddir yn eang o'r enw "paradocs Moravec": mae'r hyn sy'n anodd i bobl yn hawdd i beiriannau, ac mae'r hyn sy'n hawdd i bobl yn anodd i beiriannau. Ond diolch i ddeallusrwydd artiffisial (AI), mae hynny'n newid. Mae robotiaid yn dechrau gallu cyflawni tasgau fel plygu golchi dillad, coginio, a dadlwytho basgedi siopa nad oedd yn cael eu hystyried yn bell yn ôl bron yn amhosibl i robotiaid eu cyflawni.
Yn ôl y rhifyn diweddaraf o MIT Technology Review, mae roboteg fel maes ar bwynt ffurfdro: mae robotiaid yn symud allan o'r labordy ac i filiynau o gartrefi. Mae roboteg ar drothwy ei huchafbwynt ei hun.
Ni all robotiaid cartref fod yn rhy ddrud
Roedd robotiaid yn y gorffennol yn gyfystyr â bod yn ddrud, gyda modelau hynod gymhleth yn costio cannoedd o filoedd o ddoleri, gan eu gwneud yn anfforddiadwy i'r rhan fwyaf o deuluoedd. Er enghraifft, roedd PR2, un o iteriadau cynharaf robot cartref, yn pwyso 200 cilogram ac yn costio $400,000 USD.
Yn ffodus, mae cenhedlaeth newydd o robotiaid rhatach yn dod i'r amlwg yn raddol. Mae Stretch3, robot cartref newydd a ddatblygwyd gan gwmni cychwynnol yr Unol Daleithiau HelloRobot, am bris llawer mwy rhesymol ar $24,950 ac mae'n pwyso 24.5 cilogram. Mae ganddo sylfaen symudol fach, ffon reoli y mae camera'n hongian ohoni, braich y gellir ei haddasu a gosodiad gyda chwpan sugno ar y pen y gellir ei weithredu gan reolwr.
Yn y cyfamser, mae tîm o ymchwilwyr ym Mhrifysgol Stanford yn yr Unol Daleithiau wedi adeiladu system o'r enw MobileALOHA (Caledwedd Ffynhonnell Agored Cost Isel ar gyfer Gweithredu o Bell) sy'n galluogi robot i ddysgu coginio berdysyn gyda chymorth dim ond 20 darn o ddata, gan gynnwys dynol. arddangosiadau. Defnyddiodd y tîm gydrannau oddi ar y silff i adeiladu robot am bris mwy rhesymol, er ei fod hefyd yn costio degau o filoedd o ddoleri, ond gallai modelau tebyg blaenorol gostio cannoedd o filoedd o ddoleri yn hawdd.
Mae AI yn adeiladu "ymennydd robot cyffredinol"
Yr hyn sy'n gwahanu'r robotiaid newydd hyn oddi wrth eu "rhagflaenwyr" mewn gwirionedd yw eu meddalwedd. Diolch i ffyniant AI, mae ffocws technoleg bellach yn symud o robotiaid drud sy'n cyflawni deheurwydd corfforol i rwydweithiau niwral sy'n adeiladu'r "ymennydd robot cyffredinol".
Mae arbenigwyr roboteg yn defnyddio dysgu dwfn a rhwydweithiau niwral i greu systemau "ymennydd" a all ddysgu o'r amgylchedd ac addasu ymddygiad robot yn unol â hynny mewn cymwysiadau, yn hytrach na'r hyfforddiant cynllunio gofalus a manwl traddodiadol.
Yn ystod haf 2023, cyflwynodd Google RT-2, model gweledigaeth-geiriol-gweithredu sy'n ennill dealltwriaeth gyffredinol o'r byd o destun ar-lein a delweddau a ddefnyddir ar gyfer hyfforddiant, yn ogystal ag o'i ryngweithiadau ei hun, ac yn trosi hynny data i mewn i weithredoedd robotig.
Mae Sefydliad Ymchwil Toyota, Prifysgol Columbia, a thîm MIT eisoes wedi bod yn addysgu llawer o dasgau newydd i robotiaid yn gyflym gyda chymorth techneg ddysgu AI o'r enw dysgu dynwared yn ogystal â AI cynhyrchiol. Bydd y dull hwn yn gwthio ehangu technegau AI cynhyrchiol o faes testun, delweddau a fideo i faes symudiad robotiaid.
Yn lle hynny, adeiladodd Covariant, cwmni cychwyn a ddeilliodd o is-adran ymchwil roboteg OpenAI sydd bellach wedi'i chau, fodel amlfodd, RFM-1, sy'n derbyn ciwiau o destun, delweddau, fideo, a gorchmynion robotiaid. Mae AI cynhyrchiol yn caniatáu i robotiaid ddeall cyfarwyddiadau a chynhyrchu delweddau neu fideos sy'n gysylltiedig â'r tasgau hynny.
Mae mwy o ddata yn silio robotiaid callach
Mae pŵer modelau AI mawr fel GPT-4 yn gorwedd mewn celcio llawer iawn o ddata o'r Rhyngrwyd, ond nid yw hyn yn berthnasol i robotiaid, sydd angen data a gasglwyd yn benodol ar eu cyfer. Mae angen arddangosiadau corfforol arnynt o sut i agor peiriannau golchi ac oergelloedd, codi plât, neu blygu golchdy. Ar hyn o bryd, mae'r data hwn yn brin iawn ac yn cymryd amser hir i'w gasglu.
Mae Google Deep Mind wedi lansio rhaglen newydd o'r enw Cydweithrediad X-Embodiment Open Source i newid hynny. Y llynedd, ffurfiodd y cwmni bartneriaeth â thua 150 o ymchwilwyr mewn 34 labordy i gasglu data gan 22 o wahanol robotiaid, gan gynnwys Stretch 3 gan HelloRobot. Bydd y set ddata a fydd yn cael ei rhyddhau ym mis Hydref 2023, yn cynnwys 527 o sgiliau'r robot, megis pigo, gwthio , a symud.
Mae yna hefyd robot o'r enw RT-X, y mae'r ymchwilwyr wedi adeiladu dwy fersiwn o'r model yn benodol ar ei gyfer, y gellir eu rhedeg yn lleol ar gyfrifiaduron mewn amrywiol labordai a'u cyrchu dros y We.
Hyfforddwyd y model mwy, sy'n hygyrch i'r we, ymlaen llaw gyda data rhyngrwyd i ddatblygu "synnwyr cyffredin gweledol" o fodelau iaith a delwedd mawr. Pan fydd ymchwilwyr yn rhedeg y model RT-X ar lawer o wahanol robotiaid, maen nhw'n gweld bod robotiaid o'r fath 50% yn fwy llwyddiannus wrth ddysgu sgiliau na systemau a ddatblygwyd yn annibynnol ym mhob labordy.
Yn fyr, mwy o ddata sy'n creu robotiaid callach.