Wrth i ddeallusrwydd artiffisial (AI) a roboteg barhau i symud ymlaen, mae "ymennydd" robotiaid - y system nerfol ganolog - wrth wraidd eu datblygiad. P'un a yw'n robot diwydiannol, yn robot gwasanaeth, neu'n robot humanoid, mae angen galluoedd cyfrifiadurol a gwneud penderfyniadau pwerus arno, y mae pob un ohonynt yn anwahanadwy oddi wrth gefnogaeth system nerfol ganolog y robot. Er mwyn ei roi yn syml, mae "ymennydd" robot yn cynnwys y gallu i wneud penderfyniadau a chyfrifiadau (hy swyddogaeth yr ymennydd) a'r gallu i ganfod ac ymateb (h.y., swyddogaeth cerebellar). Yn y broses hon, mae algorithmau, pŵer cyfrifiadurol, synwyryddion, rheolwyr a thechnolegau eraill i gyd yn chwarae rhan hanfodol, gan ganiatáu yn raddol i robotiaid ddatblygu o weithrediadau awtomataidd syml i asiantau a all ganfod, dysgu, gwneud penderfyniadau a chyflawni tasgau cymhleth yn annibynnol.
Mae "ymennydd" robot yn cynnwys sawl rhan, y mae pob un ohonynt yn chwarae rhan wahanol wrth gefnogi gwneud penderfyniadau ymreolaethol y robot, gan ganfod yr amgylchedd, a pherfformio tasgau. Yn gyntaf oll, tasg graidd yr ymennydd yw prosesu gwybodaeth a gwneud penderfyniadau, ac mae'n gallu ymateb yn gyflym ac yn gywir ar sail gwybodaeth o'r amgylchedd allanol. Mae'r serebelwm yn gyfrifol am ganfyddiad, ymateb a chydlynu moduron, gan sicrhau y gall y robot gyflawni tasgau amrywiol yn hyblyg ac yn effeithlon. Gall rheolwr ac algorithm y robot helpu'r robot i wneud y gorau o wneud penderfyniadau a barn gywir mewn amser real mewn gweithrediad di-dor, a ffurfio ymddygiad effeithlon.
Er enghraifft, pan fydd robotiaid diwydiannol yn weldio, trin, ac ati, mae angen iddynt ddibynnu ar union synwyryddion i ganfod yr amgylchedd cyfagos, a defnyddio'r ymennydd i brosesu a chyfarwyddo'r fraich robotig i gwblhau'r gweithredoedd cyfatebol trwy'r rheolydd. Os nad oes gan y robot "ymennydd" cryf, yna p'un a yw'n ganfyddiad neu'n ei weithredu, bydd yn y "man dall" ac ni all gwblhau gwaith manwl uchel.
Gydag esblygiad parhaus technoleg robot, mae mwy a mwy o fentrau yn dod i'r amlwg yn y gadwyn ddiwydiannol hon. Mae pob menter yn cymryd rhan yn ymchwil a datblygu ymennydd robot yn ôl ei fanteision technegol mewn caledwedd, meddalwedd, algorithmau, ac ati, ac yn hyrwyddo arloesedd yn y maes hwn.
Mae Tztek yn un o'r chwaraewyr pwysig yng nghadwyn diwydiant System Nerfol Canolog Robot. Yn seiliedig ar blatfform Jetson Orin NVIDIA, mae'r cwmni wedi lansio rheolydd deallus corfforedig, gall Xingzhi 001, sydd â phŵer cyfrifiadurol pwerus a galluoedd canfyddiad, brosesu data cymhleth yn gyflym, a chefnogi robotiaid i wneud penderfyniadau mewn cymwysiadau yn y byd go iawn. Mae'r cynnyrch hwn nid yn unig wedi gwneud cynnydd mawr ym maes robotiaid deallus, ond hefyd wedi sefydlu cysylltiadau cydweithredol â chwmnïau fel zhiyuan ac oes Xingdong i hyrwyddo arloesedd a chymhwyso technoleg diwydiant ar y cyd.
Mae Jmicron wedi ymrwymo i ddarparu atebion rheolydd ar gyfer robotiaid, gan gynnwys robotiaid symudol, breichiau robotig diwydiannol a robotiaid humanoid. Mae eu rheolwyr nid yn unig yn galluogi'r robot i reoli cynnig yn effeithlon, ond hefyd yn canfod amgylcheddau cymhleth yn gywir, gan helpu'r robot i wneud penderfyniadau yn gyflym wrth newid sefyllfaoedd. Mae cynhyrchion y cwmni nid yn unig yn gwella effeithlonrwydd robotiaid diwydiannol ar y llinell gynhyrchu, ond hefyd yn raddol yn galluogi robotiaid humanoid i ryngweithio a gweithio'n rhydd yn yr amgylchedd dynol.
Heb os, mae "Model Mawr Tianxuan" Isoftstone yn un o uchafbwyntiau technegol ymennydd y robot. Mae gan y model lawer o alluoedd megis canfyddiad aml-foddol, dysgu ymreolaethol, cynllunio a gwneud penderfyniadau, a rhyngweithio emosiynol, sy'n galluogi'r robot i brosesu gwybodaeth luosog o'r amgylchedd yn well a chyflawni dysgu ac addasu ymreolaethol mewn cymwysiadau ymarferol. Trwy'r cyfuniad o algorithmau AI a systemau rheoli robot, mae ISOFTSTONE yn hyrwyddo datblygiad deallus robotiaid, gan eu galluogi i gyflawni tasgau mwy cymhleth, a hyd yn oed fod â rhai galluoedd adnabod emosiwn ac ymateb, gan wella ymhellach brofiad gwasanaeth robotiaid.
Mae sglodion cof yn rhan hanfodol o ymennydd y robot, ac mae Hengshuo yn canolbwyntio ar ymchwil a datblygu sglodion cof a sglodion MCU i ddarparu cefnogaeth storio effeithlon a sefydlog. Mae angen i ymennydd y robot brosesu a storio llawer iawn o ddata, a gall cynhyrchion sglodion cof Henghuo Co, Ltd. sicrhau gweithrediad sefydlog ymennydd y robot wrth sicrhau darllen ac ysgrifennu'n gyflym, er mwyn gwella cyflymder ymateb a gallu prosesu'r robot.
Mae gan Cambrian ddylanwad ym maes sglodion AI na ellir eu hanwybyddu. Mae ei sglodyn yn seiliedig ar bensaernïaeth RISC-V yn darparu cefnogaeth pŵer cyfrifiadurol pwerus i robotiaid, yn enwedig wrth ddelio â thasgau cyfrifiadurol cymhleth, gall sglodion AI Cambrian wella gallu gweithredu robotiaid yn effeithiol. Mae'r dechnoleg hon yn cael ei chymhwyso i robotiaid humanoid, a all ganiatáu i robotiaid gyflawni gweithredoedd yn fwy cywir a chyflym, a gwella lefel deallusrwydd robotiaid.
Mae cynhyrchion rheoli gweithrediad Goodtech yn canolbwyntio ar ddiwallu anghenion cynnig a chanfyddiad robot. Trwy union dechnoleg rheoli, gall cynhyrchion GOOG helpu'r robot i gyflawni tasgau yn fwy sefydlog ac yn gywir, a thrwy hynny wella ei berfformiad cyffredinol. Er enghraifft, wrth gymhwyso llinellau cynhyrchu awtomataidd, mae angen gafael a lleoli hynod gywir ar robotiaid, a gall y rheolwr a ddarperir gan Gootech alluogi'r robot i weithredu'n gywir mewn amgylchedd cynhyrchu cymhleth, sy'n gwella effeithlonrwydd gwaith yn fawr.
Fel darparwr technoleg system gyfrifiadurol a gweithredu ymyl, mae gan Thundersoft gronni technegol dwfn ym maes gyrru ymreolaethol a roboteg. Darparu system cefnogi penderfyniadau amser real ar gyfer robotiaid, fel y gall robotiaid ymateb yn gyflym i newidiadau amser real yn yr amgylchedd wrth gyflawni tasgau, a sicrhau bod symudiadau ac ymddygiadau'r robot yn gywir.
Yn y diwydiant logisteg, mae robotiaid didoli deallus wedi dod yn offeryn pwysig i wella effeithlonrwydd gwaith. Mae Zhixin Precision yn bwriadu cynhyrchu màs o robotiaid didoli deallus yn 2025. Gall y robot nodi eitemau yn annibynnol, dewis dulliau didoli priodol, a dosbarthu eitemau yn gywir i'r lleoliad targed, sy'n arbed costau llafur yn fawr ac yn gwella effeithlonrwydd gwaith.
Gyda datblygiad parhaus technoleg, bydd robotiaid y dyfodol nid yn unig yn offer, ond hefyd yn debygol o ddod yn ddyn ar y dde a hyd yn oed yn bartner yn ein bywydau. Gadewch i ni aros i weld sut y bydd y diwydiant robot yn symud tuag at A Doethach a mwy perffaith yfory mewn heriau ac arloesiadau parhaus.