Yn ddiweddar, cynhaliwyd Ffair Cyflawniad Gwyddoniaeth a Thechnoleg Prifysgol Tridiau 2024 yn Nanjing. Cymerodd mwy na 2,700 o gyflawniadau ymchwil wyddonol o 425 o brifysgolion ledled y wlad ran yn y trafodiad, y cynhaliodd 241 o brifysgolion ohonynt arddangos a masnachu ar y safle gyda chanlyniadau hyrwyddo allweddol, gan ddenu bron i 3, 000 mentrau i ddod i gyfnewid a thrafod. Mae prosiect Prifysgol Feddygol Nanjing "System Robot Llawfeddygol Orthopedig Lleiaf Ymledol Gweithredol" wedi denu sylw eang.
Cyflwynodd Li Liang, arweinydd y prosiect ac athro o Ysgol Peirianneg Biofeddygol a Gwyddor Gwybodaeth Prifysgol Feddygol Nanjing, fod y prosiect hwn wedi cynllunio cynllun gweithredu robotig yn arloesol gyda sgriwio rhaglenadwy o offer llawfeddygol aml-haen mewn llawfeddygaeth orthopedig lleiaf ymledol, a gor-ddarlledu, a thechnolegau allweddol a thechnolegau allweddol a thechnolegau allweddol a thechnolegau allweddol a thechnolegau allweddol a gor-darganfyddiad allweddol, a gor-ddarlledu. cydnabyddiaeth y wladwriaeth. Gall ddiwallu anghenion clinigol gosod nodwydd awtomatig, mewnosod sment esgyrn, ysgogiad nerfau, biopsi esgyrn ac agweddau eraill, a gall wella effeithlonrwydd a diogelwch diogelwch llawfeddygaeth orthopedig lleiaf ymledol yn sylweddol.
"Mae'r genhedlaeth flaenorol o robotiaid llywio wedi gallu tywys llwybr offer llawfeddygol yn gywir, ond mae angen i feddygon ei wneud â llaw o hyd ar waith, megis sefydliad sianel esgyrn lleiaf ymledol, ffurfio esgyrn, ac ati. Mae hyn yn gofyn am lawer o ymdrech ar ran y meddyg. Dim ond yn cael ei gyflwyno, ond yn cael ei gyflwyno'n weithredol. Mae'r meddyg yn gyfrifol am feddwl, ac mae'r robot yn gyfrifol am ddienyddio. Cyn llawdriniaeth, mae modelu delweddau ynghyd â'r system olrhain optegol yn sicrhau olrhain manwl gywirdeb uchel, er mwyn sicrhau cywirdeb y llawdriniaeth. "
Mae meinwe esgyrn yn galed, ac mae priodweddau mecanyddol meinwe esgyrn yn amrywio'n fawr o glaf i'r claf. Yn wahanol i weithio gyda meinwe meddal, mae siâp caled ac afreolaidd yr esgyrn, yn enwedig yn ardal asgwrn cefn, yn aml yn achosi i offerynnau llawfeddygol lithro pan fyddant yn cyffwrdd â'u harwynebau. I'r perwyl hwn, aeth tîm y prosiect ati i gynnal ymchwil ar ganfyddiad slip a gwneud cais am amrywiol brosiectau ymchwil wyddonol i archwilio'n fanwl y dull mesur slip a sut i reoli'r robot yn effeithiol i leihau neu osgoi llithriad yn ystod llawdriniaeth.
Doctors need to rely on hand to operate during surgery, just like when digging with a shovel, they can feel the resistance and changes of the soil, if they are replaced by an excavator to dig the soil, due to the lack of feel, it may not be able to perceive the underground water pipes, which can easily lead to the water pipes being dug up, and similarly, in the operation, if the robot is allowed to operate without giving it the corresponding perception ability, it may easily damage the nerves neu bibellau gwaed y claf llawfeddygol. Felly, "gan roi'r gallu i robotiaid ganfod diwedd y llawdriniaeth, fel y gallant ganfod gwrthiant a newidiadau yn ystod llawdriniaeth fel meddyg." Esboniodd Li Liang, "Ar ddiwedd y safle llawfeddygol, mae gennym system bŵer â swyddogaeth synhwyro terfynol, a all reoli gweithrediad yr offerynnau a sicrhau y gall yr offerynnau gyrraedd yr ardal lawfeddygol a bennwyd ymlaen llaw yn gywir gan y meddyg."
Wrth siarad am arloesi technolegol, dywedodd Li Liang: "Yn y gorffennol, roedd yn rhaid i feddygon gynllunio llawfeddygaeth â llaw ar gyfrifiadur yn seiliedig ar brofiad wrth wynebu delweddau. Ond nawr, rydym yn edrych ar achosion clinigol cyffredin, fel llawfeddygaeth asgwrn cefn, ac rydym yn canfod bod y llwybr yn aml yn dilyn patrwm penodol, bob amser yn pasio trwy sawl data, felly, mae dechnoleg yn defnyddio hynny i wneud hynny. Yn gallu argymell y lleoliad gorau posibl pan roddir delweddau newydd.
Ar yr un pryd, pwysleisiodd hefyd "er bod y dechnoleg AI gyfredol yn ddatblygedig iawn ac y gall robotiaid roi cyngor gwerthfawr, ni allant ddisodli dyfarniad a gwneud penderfyniadau meddygon yn llwyr."