Robotiaid humanoid yw un o'r mathau gorau o ddeallusrwydd corfforedig, gan ganolbwyntio mwy ar ryngweithio ac ymddygiad ymreolaethol asiantau deallus â'r amgylchedd. Mae deallusrwydd ymgorfforedig yn system ddeallus gyda chanfyddiad amgylcheddol, rhyngweithio deallus a chamau gweithredu wedi'u cynllunio, gan gynnwys tri modiwl craidd: modiwl canfyddiad, modiwl rhyngweithio a modiwl gweithredu a rheoli. Gall robotiaid humanoid sy'n rhyngweithio â'r amgylchedd, wneud penderfyniadau ymreolaethol a gweithredu cynlluniau gyflawni rhyngweithio ar lefel tasg.
Mae dull gweithredu tasgau robotiaid humanoid yn debyg i ddull ceir hunan-yrru, y mae'r ddau ohonynt yn seiliedig ar y tri modiwl canfyddiad, gwneud penderfyniadau a gweithredu a rheoli. Mae robotiaid humanoid yn derbyn cyfarwyddiadau trwy gydnabod llais yr ymennydd, canfyddiad amgylcheddol a swyddogaethau eraill, ac yn perfformio cynllunio lefel uwch fel dadelfennu tasgau. Yna mae'r serebelwm yn sylweddoli'r cynllunio gorau posibl o'r llwybr, ac yn olaf yn cyhoeddi cyfarwyddiadau penderfyniadau, ac yn gyrru'r system servo i symud y corff i gwblhau'r cyfarwyddiadau tasg. Yn y broses o weithredu tasgau, mae gallu deall cyffredinol a gallu rhesymu aml-lefel y model mawr yn rhoi craidd deallusrwydd corfforedig i robotiaid humanoid, sy'n deall tasgau cyffredinol yn well.
Fodd bynnag, a barnu o'r cystadlaethau cyhoeddus, mae yna lawer o broblemau o hyd gyda robotiaid humanoid cyfredol: nid yw'n hawdd nodi'r cyfeiriad yn annibynnol, sy'n profi na allant ddod o hyd i'r cyfeiriad yn awtomatig yn ôl y map wedi'i lwytho; Mae'r dygnwch yn rhy wael, ac mae angen disodli'r batri ar ôl rhedeg ychydig gilometrau, ac mae angen disodli'r person hyd yn oed, ac mae angen chwistrellu alcohol i oeri; Nid yw'r cydbwysedd yn dda, ac mae angen i'r staff redeg gyda nhw yn ystod y gystadleuaeth, ac mae angen eu cefnogi hyd yn oed er mwyn osgoi cwympo, ac mae'n anodd codi ar eu pennau eu hunain ar ôl cwympo; Mae pen y robot yn cwympo i ffwrdd, ond gall y ddwy droed symud ymlaen o hyd, sy'n amlwg yn ddi -flewyn -ar -dafod; Mae'r gweithredu siglo braich yn glir, heb droi, ond mae'r breichiau ar golled ar ôl cwympo; Mewn chwaraeon go iawn, nid yw'r mwyafrif o robotiaid humanoid yn rhedeg, ond yn cerdded, ac nid oes unrhyw broses o'r ddwy droed yn gadael y ddaear ar yr un pryd ...
Roedd rhai netizens yn cellwair bod gan y robotiaid humanoid cyfredol "ddatblygiad cerebellwm anghyflawn ac ymennydd cwbl annatblygedig". I ryw raddau, mae hyn hefyd yn profi bod robotiaid humanoid yn dal i fod ymhell o fod yn ddiwydiannu a masnacheiddio go iawn.