Ym maes robotiaid diwydiannol, mae chwyldro dwys ar y gweill yn dawel, wedi'i yrru'n arbennig gan dechnoleg fodel ar raddfa fawr. Yn ddiweddar, arweiniodd Foshan yn y Fforwm Academaidd Robot Dyletswydd Trwm cyntaf a gynhaliwyd gan y Labordy Blue Orange, gan ddod â llawer o arbenigwyr diwydiant ynghyd i drafod cymhwysiad offer technegol robotiaid diwydiannol, archwilio deallus ac integreiddio llwybr â modelau mawr.
Mae Labordy Oren Glas, fel labordy allweddol cenedlaethol o robotiaid dyletswydd trwm a sefydlwyd gan Midea Group yn 2022, yn canolbwyntio ar ddatblygiadau arloesol ym meysydd cydrannau craidd robot, dyluniad peiriant cyflawn, rheolaeth ddeallus a chymhwysiad deallus. Yn ystod y fforwm, cafodd arbenigwyr drafodaeth wresog ar dagfeydd technegol a thueddiadau marchnad robotiaid ar ddyletswydd trwm.
Mae robotiaid dyletswydd trwm, fel cangen bwysig ym maes robotiaid diwydiannol, wedi dangos twf ffrwydrol yn y galw am y farchnad gyda thrawsnewid gweithgynhyrchu pen uchel i offer robotiedig. Mae Midea a chewri technoleg eraill wedi cynyddu eu cynllun yn y maes hwn, ac wedi ymrwymo i ddatrys problemau technegol robotiaid trwm o ran stiffrwydd a chywirdeb.
Yn ôl Chen Wenjie, dirprwy gyfarwyddwr gweithredol Labordy Blue Orange, mae angen i'r robotiaid dyletswydd trwm cyfredol ar gyfer senarios prosesu gyflawni gwelliannau llamu yn stiffrwydd diwedd a chywirdeb absoliwt y peiriant cyfan. I'r perwyl hwn, yn seiliedig ar y broses datblygu model siâp V a'r platfform efelychu dylunio ymlaen, cynigiwyd cysyniad topoleg a dyluniad cadwyn drosglwyddo robotiaid dyletswydd trwm sy'n ffafriol i luosi cywirdeb a stiffrwydd.
Ers caffael Kuka yn 2017, mae Midea wedi gwneud cynnydd sylweddol ym maes robotiaid dyletswydd trwm. Ar hyn o bryd, mae robot dyletswydd trwm Kuka Midea wedi cyrraedd 41.5% yng nghyfran y farchnad, gan ddangos ei safle blaenllaw yn y diwydiant. Mae MIDEA hefyd yn mynd ati i ddefnyddio'r farchnad robotiaid gydweithredol, megis y robot cydweithredol saith echel a sylweddolwyd gan leihad harmonig, y mae ei gywirdeb a'i allu cydweithredu wedi gwella'n sylweddol, ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn diwydiannol, meddygol, electroneg defnyddwyr a meysydd eraill.
Yn sesiwn deialog Uwchgynhadledd y Fforwm, cytunodd arbenigwyr, gydag integreiddiad dwfn technoleg a chaledwedd AI, y bydd modelau iaith fawr yn disodli rhaglenni â llaw ac yn dod yn allweddol i uwchraddio robotiaid diwydiannol yn ddeallus. Dywedodd Zhang Hui, prif swyddog technoleg Midea Kuka Group: "Yn union fel gyrru ymreolaethol, gyda chymorth deallusrwydd ymgorfforedig a modelau mawr, bydd gan robotiaid y gallu i weithredu a dysgu'n annibynnol, er mwyn cwblhau prosesau gweithgynhyrchu mwy cymhleth a thasgau gweithredol yn yr amgylchedd gweithgynhyrchu diwydiannol yn yr amgylchedd gweithgynhyrchu diwydiannol."
Fodd bynnag, nid yw datblygu robotiaid diwydiannol wedi bod yn hwylio'n llyfn. Tynnodd Chen Heping, athro ym Mhrifysgol Hong Kong, sylw at y ffaith bod robotiaid yn yr oes newydd yn wynebu tair problem fawr: rhaglennu deallus, heriau deallus a chydweithio peiriannau dynol. Ar yr un pryd, er gwaethaf y sylw a'r buddsoddiad enfawr mewn robotiaid humanoid, mae ganddynt gyfyngiadau o hyd yn eu senarios cais. Mae gan wahanol fathau o robotiaid, fel robotiaid dwy fraich, robotiaid deubegwn, robotiaid symudol, ac ati, eu meysydd cymhwysiad unigryw eu hunain, ac mae gan robotiaid diwydiannol safle anadferadwy o hyd.
Dywedodd Zheng Feng, dirprwy ddeon Sefydliad Ymchwil Roboteg Prifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg y De, hefyd, er gwaethaf datblygiad cyflym deallusrwydd corfforedig, bod gan robotiaid diwydiannol traddodiadol fanteision sylweddol o hyd mewn senarios cymhleth, manwl gywirdeb uchel a dwysedd uchel fel gweithgynhyrchu diwydiannol. Yn y senarios hyn, mae'n aml yn anodd cael data ar raddfa fawr i fodelau hyfforddi, felly mae algorithmau traddodiadol yn dal i fod yn anadferadwy.
Yn ôl "Adroddiad Robot y Byd 2024" a ryddhawyd gan y Ffederasiwn Rhyngwladol Roboteg (IFR), bydd gosod robotiaid diwydiannol yn Tsieina yn cyrraedd 276, 000 Unedau yn 2023, gan gyfrif am 51% o'r gosodiad byd -eang. Ar yr un pryd, mae stoc ddomestig Tsieina o robotiaid diwydiannol wedi cyrraedd bron i 1.8 miliwn, gan ei gwneud y wlad gyntaf a'r unig wlad yn y byd i gael stoc mor fawr o robotiaid diwydiannol. Mae'r data hwn yn dangos safle blaenllaw Tsieina yn llawn a momentwm datblygu cryf ym maes robotiaid diwydiannol.
Gyda chynnydd parhaus technoleg ac ehangu senarios cymhwysiad yn barhaus, mae robotiaid diwydiannol yn datrys problemau newydd yn gyson ac yn dangos ffurfiau a phosibiliadau newydd. Yn oes modelau mawr, bydd robotiaid diwydiannol yn parhau i symud ymlaen a dod â mwy o arloesi a newid i'r maes diwydiannol.