Yn ôl y diwydiant ariannol ar 12 Rhagfyr, 2024, mae gwybodaeth gan Swyddfa Eiddo Deallusol y Wladwriaeth yn dangos bod KUKA Robot (Guangdong) Co, Ltd a KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co, Ltd wedi cael patent o'r enw "modur, modiwl robot ar y cyd a robot", gyda'r rhif cyhoeddiad awdurdodi CN 222127817 U, a dyddiad y cais yw Mawrth 2024.
Mae'r crynodeb patent yn dangos bod y cais presennol yn ymwneud â maes technoleg modur, yn enwedig â modur, modiwl robot ar y cyd a robot. Mae'r modur yn cynnwys gorchudd, gorchudd pen cyntaf, stator modur, siafft allbwn, rotor modur, brêc a dwyn cyntaf. Darperir twll gwag i'r stator modur, trefnir y siafft allbwn trwy'r twll gwag a'r clawr pen cyntaf, a threfnir y rotor modur yn y twll gwag ac mae'r cylchdro stopio wedi'i gysylltu â'r siafft allbwn. Mae'r brêc wedi'i drefnu yn y ceudod lletyol, mae'r brêc yn cynnwys stator brêc a rotor brêc, mae'r rotor brêc wedi'i gysylltu â stop y siafft allbwn ac wedi'i fewnosod yn y twll gwag o leiaf yn rhannol, mae'r stator brêc wedi'i leoli rhwng y pen cyntaf gorchudd a'r rotor brêc, ac mae'r stator brêc wedi'i fewnosod yn y rhigol gyfyngol ac wedi'i gysylltu'n sefydlog â'r clawr pen cyntaf; Darperir twll canolfan i'r stator brêc, ac mae'r stator brêc wedi'i lewys y tu allan i'r siafft allbwn trwy dwll y ganolfan. Mae'r dwyn cyntaf wedi'i lewys ar y siafft allbwn ac o leiaf wedi'i letya'n rhannol yn y turio canol. Mae maint echelinol y moduron uchod yn cael ei leihau, mae'r pwysau cyffredinol yn is, ac mae'r dwysedd pŵer yn uchel.