Yn ddiweddar, cyhoeddodd Labordy Roboteg Bionig MIT gyflawniad arloesol: mae ei system robot ping-pong, gyda braich robotig humanoid perfformiad uchel ac algorithm cynllunio trechu mawr, yn cyflawni cyfradd llwyddiant 88% yn taro pêl-bêl ac uchafswm rheolaeth} y faes newydd o 11 metr yr eiliad, gan osod y maes ail, gan osod y maes ail-robotig yr eiliad, yn gosod 7 metr yr eiliad, yn gosod 7 metr yr eiliad, yn gosod y cae o 11 metr yr eiliad, yn gosod y cae o 11 metr yr eiliad, yn gosod y cae o 11 metr yr eiliad, yn gosod y maes ail, yn gosod y maes newydd yn robotig o 11 metr yr eiliad, yn sefydlu
Arloesi Technolegol Deuol: Caledwedd ac Algorithm Synergedd
Mae'r system wedi'i chyfarparu â braich robotig uchel-forque, entia isel-entia gyda chyflymder ymateb ar lefel milieiliad . wedi'i gyfuno â'r algorithm cynllunio trafbwynt llawn, sy'n disodli'r modd rheoli segmentiedig traddodiadol, mae'r fraich robotig yn optimeiddio'n barhaus yn y broses o gyfateb yn gyflym yn ystod y cam yn cyfateb yn ôl y swing. Ball . Mae'r system wedi cyflawni rheolaeth pwynt glanio mympwyol (fel peli byr y tu mewn i'r bwrdd a pheli hir ar y llinell sylfaen) a rheoleiddio dwyster troelli yn union, gan ei alluogi i efelychu strategaethau taro amrywiol fel ergydion dolen ac ymosodiadau cyflym .
Gwerth Methodolegol: Archwilio Cyfatebolrwydd Algorithmau Traddodiadol a Deallus
Ym maes ymchwil roboteg wedi'i ddominyddu gan ddysgu atgyfnerthu, cymerodd y tîm hwn y dull arall, gan ddefnyddio dulliau optimeiddio cyfyngiadau i ddangos gwerth unigryw theori rheolaeth draddodiadol mewn manwl gywir senarios deinamig a chynnig y posibilrwydd o'i gyfuno â dysgu atgyfnerthu, a thrwy hynny ddarparu mewnwelediadau newydd i baradigau rheoli robot.}}}}}}}}}}
Ceisiadau yn y dyfodol: Ehangu traws-ddiwydiant o denis bwrdd i chwilio ac achub diwydiannol
Mae'r tîm yn bwriadu gosod ffrâm gantri ar y fraich robotig i ehangu'r gofod gwaith i arwyneb y bwrdd cyfan, gan gyflawni galluoedd cyfatebol rhobig dynol-robot llawn . Gellir trosglwyddo ei dechnoleg graidd i gaeau fel achub daeargryn (gafael manwl gywir mewn rwbel ymarferol) ac awtomeiddio diwydiannol, gan ymgynnull pobrysedd uchel ei gyfadeiladu. amgylcheddau .
Mae'r cyflawniad hwn nid yn unig yn dangos potensial robotiaid mewn rheolaeth fanwl ond hefyd yn darparu cyfeiriadau newydd ar gyfer cydweithredu dynol-robot a throsglwyddo technoleg traws-senario .