Torri newydd mewn technoleg rheoli sefyll ymreolaethol ar gyfer robotiaid humanoid yn Tsieina

Mar 21, 2025 Gadewch neges

Yn ôl teledu cylch cyfyng, yn ddiweddar, rhyddhaodd Labordy Cudd -wybodaeth Artiffisial Shanghai, ynghyd â Phrifysgol Shanghai Jiaotong a sefydliadau eraill, dechnoleg algorithm arloesol sy'n galluogi robotiaid humanoid i sefyll i fyny yn gyflym ac yn sefydlog mewn gwahanol daleithiau. Yn ôl Pang Jiangmiao, gwyddonydd ifanc yn Labordy Cudd -wybodaeth Artiffisial Shanghai, yr algorithm hwn yw algorithm cyntaf y byd a all sefyll i fyny mewn tir cyffredinol ac unrhyw dir. Yn y bôn, roedd gwaith blaenorol yn caniatáu i robot sefyll i fyny mewn tir sefydlog, ystum sefydlog, a rhaglen sefydlog. Mae'r datblygiad arloesol hwn, trwy'r dechnoleg o ddysgu o ryngweithio, yn caniatáu i'r robot sefyll yn uniongyrchol mewn gwahanol olygfeydd, tiroedd ac ystumiau.

20250321145959

Er mwyn gwneud robotiaid yn agosach at batrymau ymddygiad dynol, dysgu dynwared yw'r allwedd. Mae Labordy Cudd -wybodaeth Artiffisial Shanghai hefyd wedi datblygu set newydd o offer teleoperation caffael data, sy'n integreiddio exoskeleton coes uchaf a phedalau traed coesau isaf, fel y gall symudiadau'r gweithredwr gael eu hatgynhyrchu'n gywir gan y robot. Yn ôl Ben Qingwei, myfyriwr doethuriaeth hyfforddi ar y cyd yn Labordy Cudd -wybodaeth Artiffisial Shanghai, mae'r set hon o offer yn gwella effeithlonrwydd caffael data yn sylweddol, a gall un gweithredwr reoli symudiadau corff uchaf ac isaf y robot ar yr un pryd. Yn y dyfodol, disgwylir i'r dechnoleg hon gael ei defnyddio mewn senarios peryglus, fel tân neu amgylcheddau gwenwynig, gan ganiatáu i weithredwyr reoli robotiaid i gyflawni tasgau o bellter diogel.