Mae robotiaid symudol ymreolaethol (AMRs) yn hwb pwysig i ddatblygiad logisteg deallus a gweithgynhyrchu deallus, ac mae galw'r farchnad yn cynyddu wrth i drawsnewid diwydiant diwydiannol modern barhau i symud ymlaen. Mewn ymateb i hyn, mae North China Industrial Control wedi lansio datrysiad cynnyrch cyfrifiadurol wedi'i fewnosod a all wireddu rheolaeth system robot AMB.
Ar hyn o bryd, mae cwmnïau logisteg a mentrau diwydiannol yn chwilio am ddulliau technegol mwy pwerus i wella eu gweithrediadau a gwella ansawdd ac effeithlonrwydd. Fel cenhedlaeth newydd o gynhyrchion AGV, gall robotiaid AMR ddeall yr amgylchedd a symud yn annibynnol yn yr amgylchedd, cynllunio llwybrau'n annibynnol ac osgoi rhwystrau yn awtomatig heb lwybrau neu draciau sefydlog trwy integreiddio rheolwyr, synwyryddion, camerâu ac ati mwy datblygedig, ynghyd â deallusrwydd artiffisial , Rhyngrwyd symudol, Rhyngrwyd Pethau, llywio mapiau manwl uchel a thechnolegau eraill.
Fodd bynnag, er bod y farchnad robotiaid AMB yn tyfu'n gyson, mae hefyd yn wynebu her senarios cais amrywiol ac uwchraddio technoleg yn barhaus, felly rhoddir mwy o sylw i wella ansawdd a pherfformiad caledwedd cyfrifiadurol allweddol a chydnawsedd lefel meddalwedd, sy'n darparu gofod ehangach ar gyfer cymhwyso cynhyrchion cyfrifiadurol wedi'u mewnosod gan integreiddio meddalwedd a chaledwedd. Er enghraifft, gall mamfwrdd ARM EMB-3512 a adeiladwyd yn annibynnol gan North China Industrial Control helpu i wireddu rheolaeth system a rheolaeth fwy effeithlon ar robotiaid AMR.
Manylion cynnyrch mamfwrdd ARM EMB-3512
Mae EMB{0}} yn famfwrdd ARM sydd wedi'i adeiladu'n annibynnol yn seiliedig ar broseswyr cyfres NXP i.MX8, sydd â manteision amlwg mewn cyfrifiadura data, perfformiad amlgyfrwng, galluoedd cysylltiad rhwydwaith, graddadwyedd ac addasrwydd amgylcheddol, ac sy'n bodloni safonau technegol a gofynion perfformiad Rheoli a rheoli system robot AMR.
Mae'r EMB yn diwallu anghenion robotiaid AMB ar gyfer prosesu data cymhleth ac ymateb cyflym. Mae'n cefnogi prosesydd NXP i.MX8M Plus (cwad-craidd A53@1.6GHz TDP 7W), pŵer cyfrifiadurol 2.3T NPU adeiledig (dewisol), a phŵer cyfrifiadura CPU cryf. Ar fwrdd LPDDR{{10}} cof 8GB, a chefnogaeth 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16 ~ 128GB) i gynyddu capasiti storio. Mae'n cefnogi porthladd rhwydwaith 2 * Gigabit RJ45, wifi / BT ar fwrdd, modiwl ehangu 4G Mini PCIE (gan gynnwys USB, signal PCIE) a 1 * M.2 B ALLWEDDOL (gan gynnwys USB, signal PCIE) mynediad i fodiwl 5G, ac yn cefnogi Rhyngwyneb 1 * USB OTG, 2 * USB2.0, 4 * USB3.0 i wireddu rhyng-gysylltiad dyfeisiau smart lluosog, yn ogystal â 1 * DEBUG, 2 * COM232/485 / TTL, 8 * COM232 / Mae'r rhyngwyneb TTL yn galluogi uwch trosglwyddo a phrosesu data dros bellteroedd hir a byr.
Mae'r EMB{0}} yn cynnig perfformiad amlgyfrwng ardderchog a'r gallu i ehangu i gefnogi cymwysiadau integredig aml-swyddogaeth o robotiaid AMB. Mae'n cefnogi rhyngwynebau 1 * LVDS, 1 * HDMI, a 2 * 15P ar gyfer allbwn aml-arddangos a fideo annibynnol, a rhyngwynebau 1 * Mipi-DSI, 1 * 39P FPC ar gyfer mynediad i arddangos crisial hylifol / camerâu digidol, ac ati. Mae rhyngwynebau siaradwr 1xMic, 1xHead Phone, a 2 * 5W, ac yn gwella'r swyddogaeth chwarae sain. Mae'n cefnogi BWS 2 * CAN i wireddu trosglwyddiad a mynediad data ar yr un pryd o nodau lluosog, yn ogystal â rhyngwyneb cymysg 1 * I2C / SPI / GPI (hyd at 30 GPIO) a rhyngwyneb pin 1 * JFP i hwyluso datblygiad a defnydd defnyddwyr ymhellach .
Mae gan yr EMB fanteision technegol defnydd hyblyg a defnydd pŵer isel, a all alluogi robotiaid AMB i redeg yn barhaus ac yn sefydlog am amser hir. Mae'n cefnogi systemau gweithredu Android a Linux, ac mae wedi datblygu swyddogaeth corff gwarchod, a all ddarparu amgylchedd gweithredu system mwy sefydlog a hawdd ei gynnal. Mae'n cefnogi cyflenwad pŵer 12V ac 1 RTC ar y bwrdd, sy'n lleihau'r defnydd o bŵer ac yn gwneud yr allbwn yn fwy sefydlog. Mae'n cefnogi ystod tymheredd eang o 0 gradd ~ 60 gradd, ac mae ganddo ddibynadwyedd uchel gradd ddiwydiannol fel ymyrraeth gwrth-electromagnetig. Mae'r maint cryno (120mm x 120mm) yn addas ar gyfer senarios lluosog.