Mae gorffeniad arwyneb uwch yn nodwedd nodweddiadol o gydrannau o ansawdd uchel. Mewn masgynhyrchu, mae sicrhau bod pob cydran yn gyson yn cadw safon mor uchel o orffeniad wyneb yn her enfawr i lawer o weithgynhyrchwyr. I gwrdd â'r her hon, mae'r cwmni o'r Eidal Lesta srl wedi datblygu robot chwistrellu arloesol. Yn meddu ar dechnoleg rheoli PC gan Beckhoff, mae'r robotiaid yn chwarae rhan bwysig wrth wneud y gorau o'r broses trin wyneb trwy ddarparu awtomeiddio hyblyg a gallant drin ystod eang o dasgau paentio cymhleth ac amrywiol yn hawdd.
Wedi'i sefydlu yn 2010 a'i bencadlys yn Dayrago ger Milan, mae Lesta yn wneuthurwr proffesiynol o systemau chwistrellu robotig diwydiannol. Heddiw, mae Lesta wedi defnyddio tua 700 o robotiaid sy'n gweithredu'n effeithlon mewn ystod eang o ddiwydiannau. Dywedodd Fabio Ferrario, Pennaeth Awtomatiaeth: "Mae ein busnes yn parhau i dyfu, gyda thua 100 o systemau newydd yn cael eu cyflwyno bob blwyddyn i ddiwallu anghenion amrywiol y diwydiant. Fe'i defnyddir mewn ystod eang o gymwysiadau, o fetelau, pren, plastigau , gwydr i serameg, yn ogystal ag mewn cymwysiadau megis y diwydiannau tecstilau a bwyd Er mwyn diwallu anghenion gwahanol farchnadoedd targed, mae Lesta wedi dylunio ystod eang o fodelau robot yn ofalus, gan gynnwys y rhai sydd â chymeradwyaeth atal ffrwydrad ATEX ac UL. .
Mae Lesta hefyd wedi datblygu teulu llwyddiannus o robotiaid humanoid hunanddysgu, fel y Lebot MV A5 a MV A6. Mae'r modelau hyn yn gallu cofnodi mewn amser real taflwybrau'r holl echelinau blaenorol o dan weithrediad â llaw ac yna atgynhyrchu'r symudiadau hyn yn gywir yn y modd awtomatig. Gyda'r modur wedi'i ddiffodd i'w weithredu'n ddiogel, mae'r robot chwistrellu yn galluogi symudiad hyblyg y fraich robotig trwy system iawndal niwmatig sydd bron yn rhydd o lusgo ac yn ysgafn. Gan fod y system iawndal pwysau niwmatig yn parhau i fod yn weithredol bob amser yn ystod gweithrediad y robot, dim ond ychydig iawn o rym y mae angen i'r modur ei gymhwyso i yrru'r fraich. Mae hyn yn lleihau'n sylweddol y pŵer sy'n ofynnol gan y modur, yn lleihau maint y modur, ac yn lleihau'n fawr y llwyth ar y fraich robot yn ystod symudiad, gan wella perfformiad deinamig cyffredinol y robot.
Mae technoleg rheoli sy'n seiliedig ar PC yn fantais unigryw
Rydym bob amser wedi cael enw da yn y diwydiant peiriannau, ond yr hyn sy'n ein gosod ar wahân mewn gwirionedd yw perfformiad digymar ein systemau rheoli PC.
-- Fabio Ferrario
Yn ôl Fabio Ferrario, mae twf cryf parhaus y cwmni yn arwydd clir o lefel uchel derbyniad cynhyrchion robot Lesta. Mae Lesta yn dibynnu ar TwinCAT 3 ar gyfer datblygu cymwysiadau awtomeiddio a rheoli. Diolch i'w hyblygrwydd a'i natur agored uchel, gellir cyfuno TwinCAT 3 â nifer o deuluoedd cynnyrch o Beckhoff, sy'n cynnig llawer o fanteision mewn cymwysiadau ymarferol.
Un o'r prif fanteision yw bod Lesta yn gallu gwneud defnydd llawn o lyfrgell feddalwedd TwinCAT a chyfuno ei harbenigedd ei hun ag amrywiol swyddogaethau meddalwedd TwinCAT, gan gynnwys rhyngosod echelinau robotiaid. "Mae TwinCAT 3 yn rhoi llwyfan pwerus i ni ar gyfer adeiladu system awtomeiddio effeithlon a pherfformiad uchel yn seiliedig ar bortffolio cynnyrch helaeth Beckhoff ac yn caniatáu inni ei ehangu ar unrhyw adeg gyda chydrannau trydydd parti neu algorithmau ychwanegol i fodloni gofynion cais penodol." Meddai Fabio Ferrario.
Symudiadau llyfn fel peintiwr go iawn
Yn dibynnu ar ofynion y cais, gall y robot Lesta gael pump i ddwsin o echelinau rhyngosodedig. Eglura Fabio Ferrario: "Yr her oedd cael y robot i ddyblygu symudiadau llyfn a hylifol yr arlunydd yn berffaith. "Fodd bynnag, mae angen mwy na dim ond lleoliad manwl gywir i gael cotio arwyneb unffurf ar y darn gwaith. Dyna pam y dewisodd peirianwyr a thechnegwyr Lesta gydrannau swyddogaethol TwinCAT 3 PLC/NC PTP (TC1250) a TwinCAT NC Camming (TF5050) i atgynhyrchu symudiadau'r peintiwr yn y modd gorau posibl. Mae swyddogaethau addysgu llaw y robot humanoid hefyd wedi'u hintegreiddio yn y platfform TwinCAT, tra bod y swyddogaethau diogelwch yn cael eu gweithredu gyda TwinSAFE. Defnyddiodd Lesta fframwaith .NET Microsoft i adeiladu ei ryngwyneb gweledol. Mae cymwysiadau AEM yn rhedeg ochr yn ochr â thasgau rheoli ar yr un cyfrifiadur, PC Embedded CX5140 gyda phrosesydd cwad-graidd Intel Atom®. Mae'r cymwysiadau delweddu a rheoli wedi'u cysylltu trwy'r protocol ADS, tra bod caledwedd AEM yn banel rheoli aml-gyffwrdd CP2915 ar gyfer gosod cabinet rheoli.
Mae Lesta yn defnyddio panel rheoli aml-gyffwrdd CP2915 sy'n addas ar gyfer gosod cabinet rheoli i reoli'r system chwistrellu
Dewisodd Lesta system servo aml-echel AX8000 i weithredu'r gorchmynion symud a gynhyrchir yn y platfform meddalwedd TwinCAT, gan ei fod yn galluogi taflwybrau symud cymhleth gyda dynameg uchel tra'n cynnal llyfnder a manwl gywirdeb. Yn ôl Fabio Ferrario, mae dyluniad cryno'r moduron servo AM8032 ac AM8043 a'r cysyniad cysylltiad technoleg un-cebl (OCT) hefyd yn dod â manteision ychwanegol. Mae hyn nid yn unig yn effeithiol yn arbed lle gwerthfawr yn y cabinet rheoli, ond hefyd yn lleihau costau deunydd yn fawr ac yn byrhau'r amser gosod. “Fel arfer pan fydd cwsmer yn defnyddio nawr, mae fel arfer yn cymryd cyn lleied ag wythnos i ni gwblhau popeth o osod i gomisiynu'r orsaf chwistrellu yn llawn.” Mae Ferrario yn esbonio, "Erbyn dydd Gwener, roedd ein tîm wedi cwblhau'r holl waith gosod yn llwyddiannus ar safle'r cwsmer ac roedd yr offer yn barod i'w ddefnyddio."
Scalability-Beth adeiladu mantais gystadleuol
Mae system servo aml-echel AX8000 a Therfynellau EtherCAT gan Beckhoff yn ei gwneud hi'n bosibl gwneud dyluniad y cabinet rheoli yn gryno ac wedi'i drefnu'n glir
Ni waeth a yw'r prosiect yn cynnwys robot echel {{0}} neu graen gantri echel 12-, boed yn system bowdr neu orchudd gwlyb: Mae pob datrysiad yn seiliedig ar ffurfweddiad sylfaenol unffurf ac yn actifadu'r swyddogaethau cyfatebol yn ôl y math robot. Mae'r hyblygrwydd hwn yn bosibl oherwydd y platfform agored a graddadwy iawn a gynigir gan Beckhoff. Mae Fabio Ferrario yn pwysleisio: "Nid oes amheuaeth nad yw graddadwyedd ein systemau yn bwynt gwerthu unigryw sy'n ein gosod ar wahân mewn marchnad hynod gystadleuol. "Mae systemau chwistrellu yn aml yn cael eu hintegreiddio i rwydwaith y cwsmer er mwyn cyfnewid data â chydrannau system eraill neu gyda'r system rheoli planhigion. Yn ogystal, mae safon gyfathrebu OPC UA a ddefnyddir yn TwinCAT yn sicrhau'r cysylltedd angenrheidiol i ystod eang o systemau ac yn paratoi dyfeisiau Lesta ar gyfer Diwydiant 4.0.
Mae dysgu peiriannau wedi dod yn faes ffocws ar gyfer datblygiad dynolryw yn y dyfodol. Mae Lesta yn disgwyl gwelliannau pellach mewn effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd cynnyrch wrth i ddysgu peiriannau gael ei gymhwyso ymhellach, megis awtomeiddio cynhyrchu strategaethau a llwybrau chwistrellu. Mae Fabio Ferrario hefyd yn dibynnu ar lwyfan awtomeiddio a rheoli Beckhoff, sy'n agored ac yn raddadwy iawn, a gellir ei ddiweddaru yn unol ag anghenion y cais. Yn wir,