Mae'n bosibl y bydd crwydryn lleuad a reolir o bell yn gweithio ar y lleuad cyn bo hir. Mae offer rhithwiroli yn caniatáu i bobl ar lawr gwlad reoli'r offer ar fwrdd y crwydro o bell i gasglu samplau yn hyblyg, cloddio wyneb y lleuad, neu gydosod offer arall.
Mae ymchwilwyr yn Labordy Roboteg Prifysgol Bryste yn y Deyrnas Unedig wedi profi eu system weithredu o bell newydd ar gyfer crwydro’r lleuad yng Nghanolfan Cymwysiadau Gofod a Thelathrebu Ewropeaidd Asiantaeth Ofod Ewrop (ESA) yn Havel, Swydd Rydychen. Defnyddiant offer rhithwiroli i reoli'r crwydryn lleuad a rheoli'r fraich robotig i gloddio ac efelychu pridd y lleuad. Nid oes angen i'r dull hwn ddibynnu ar y camera i drawsyrru'r signal fideo, gan osgoi'r oedi o ran adborth camera oherwydd yr 1.3-ail oedi signal rhwng y Ddaear a'r Lleuad. Yn y dyfodol, gall lloerennau'r prosiect "Moonlight" a gynlluniwyd gan Asiantaeth Ofod Ewrop drosglwyddo signalau gweithrediad anghysbell y crwydryn lleuad.
Dywedodd Joe Louca, o Brifysgol Bryste, mewn datganiad: "Gall y system efelychu hon ein helpu i weithredu'r robot lleuad o bell o'r Ddaear, gan osgoi'r broblem o oedi signal."
Mae'r system efelychu rhithwir hefyd yn ymgorffori rhyngweithiadau "hapteg". Mewn geiriau eraill, mae'r system yn rhoi ymdeimlad o gyffwrdd i'r defnyddiwr, gan efelychu priodweddau haptig pridd lleuad yn nisgyrchiant isel y Lleuad. Mae hyn yn galluogi'r gweithredwr o bell i synhwyro'n well faint o rym sydd ei angen i gloddio pridd lleuad, neu faint o rym sydd ei angen i godi'r sampl a gasglwyd. Ar hyn o bryd, dim ond mewn rhai tasgau sylfaenol o rithwiroli y gellir defnyddio'r rhyngweithio haptig hwn, megis cywasgu'r pridd lleuad neu symud y pridd lleuad gyda rhaw, ac mae ganddo ystod gyfyngedig o gymwysiadau ac nid yw wedi'i ddefnyddio ar gyfer tasgau mwy cymhleth.
“Gallwn addasu dwyster disgyrchiant yn y system efelychu hon a darparu adborth haptig, fel y gall gofodwyr ganfod gwead a chyflwr llwch y lleuad o dan amodau'r lleuad, wedi'r cyfan, dim ond un rhan o chwech yw tyniad disgyrchiant y lleuad. Ddaear," meddai Luca. "
Gellir defnyddio'r system hefyd i hyfforddi gofodwyr y dyfodol ar y lleuad, gan ddarparu amgylchedd efelychu realistig iddynt gael cipolwg ar wyneb y lleuad ymlaen llaw.
“Gallai un o’r defnyddiau fod i ofodwyr ddefnyddio’r system efelychu hon i baratoi ar gyfer cenhadaeth sydd ar ddod i’r lleuad,” meddai Luca. "
Ond cyn hynny, meddai Luca, mae angen goresgyn materion ymddiriedaeth. Mae astudiaethau blaenorol wedi dangos bod gan ddefnyddwyr rwystrau seicolegol wrth weithredu systemau rhithwir, yn bennaf yn pryderu a fydd y system rithwir yn perfformio yn ôl y disgwyl mewn gwirionedd.
Fe wnaeth tîm Luca fesur effeithlonrwydd a dibynadwyedd y system rithwir. Canfuwyd, pan gasglodd y system bridd lleuad efelychiedig, cyrhaeddodd yr effeithlonrwydd 100%, a'r lefel hyder oedd 92.5%; Fodd bynnag, mae dibynadwyedd arllwys pridd lleuad efelychiedig ychydig yn is. Canfu'r ymchwilwyr, wrth symud yr efelychiad pridd lleuad, y gellir gwneud hyn yn union trwy gyfyngu ar ongl gogwydd y rhaw.
Er bod y system wedi'i chynllunio gyda theithiau lleuad mewn golwg, mewn egwyddor, gellid defnyddio'r un dechnoleg a weithredir o bell hefyd ar gyfer teithiau Mars. Gall y dechneg hon fod yn ddefnyddiol yn enwedig wrth adalw tiwbiau sampl o rover a'u llwytho ar gerbyd arall sy'n cael ei lansio o'r blaned Mawrth yn ôl i'r Ddaear.
Mae'r gyllideb a'r amserlen ar gyfer dychwelyd samplau Marsaidd allan o reolaeth, ac mae NASA wedi gofyn i'r diwydiant helpu i ddatblygu datrysiad. Yn ddiweddar, enillodd Rocket Lab gontract i gynnal astudiaeth fanwl o atebion posibl i adennill samplau a gasglwyd gan rover Perseverance. Er y gallai fod yn rhy gynnar i weithrediadau anghysbell ddod i rym, maent yn debygol o gael eu defnyddio mewn cenadaethau yn y dyfodol i ddychwelyd samplau i'r Lleuad, Mars, asteroidau, a gwrthrychau creigiog eraill fel comedau.
“Yn ystod y degawd nesaf, byddwn yn gweld nifer o deithiau â chriw a di-griw i’r lleuad, fel rhaglen Chang’e Tsieina a chenhadaeth Artemis NASA," meddai Luca. “Gallai’r system efelychu hon fod yn arf cymorth gwerthfawr ar gyfer cyfnodau paratoi neu gyflawni’r tasgau hyn.”