Mehefin 5, Gohebydd Newyddion ymchwyddo o Ysgol Feddygaeth Prifysgol Shanghai Jiaotong a oedd yn gysylltiedig â'r Nawfed Ysbyty Pobl (y cyfeirir ati o hyn ymlaen fel y naw ysbyty) hysbyswyd bod ailadeiladu llawfeddygol adsefydlu'r ysbyty o gyfarwyddwr canolfan microsurgery yr Athro Zhang Yixin yn arwain y Domestice Domestice ac yn arwain at yr ysbyty, yn yr ysbyty, yn arwain at yr ysbyty, Ymchwil glinigol robot microsurgical gyntaf y wlad.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygiad llawfeddygaeth leiaf ymledol a thechnoleg gweithredu manwl uchel, defnyddiwyd robotiaid llawfeddygol yn helaeth ym maes llawfeddygaeth. Fel cangen anodd o lawdriniaeth atgyweirio ac ailadeiladu, mae microsuro, yn enwedig yn y gweithrediad anastomosis fasgwlaidd is-filimetr, yn cyflwyno gofynion uchel iawn ar fanwl gywirdeb a sefydlogrwydd gweithrediad, sydd wedi dod yn her bwysig ar gyfer ehangu cymhwysiad systemau llawfeddygol robotig. Mae ymchwil a datblygu a thrawsnewid clinigol robotiaid microfasgwlaidd yn hyrwyddo trawsnewid "gweithrediad llaw traddodiadol" i "system gydweithredol fanwl", sy'n gyfeiriad technegol pwysig ar gyfer llawfeddygaeth atgyweirio ac ailadeiladu yn y dyfodol.
Ar Fai 27ain, llwyddodd y tîm o'r naw ysbyty uchod i berfformio'r anastomosis fasgwlaidd fflap perforator robotig domestig cyntaf yn Tsieina. Roedd y claf yn fenyw 29- oed a gafodd ddiagnosis o'r blaen gyda dermatofibrosarcoma chwyddedig o'r penelin chwith gydag ystod eang o friwiau.
Cwblhawyd y llawdriniaeth gyntaf gan dîm yr Athro Hao Yongqiang o Adran Orthopaedeg y naw ysbyty i berfformio echdoriad radical o'r tiwmor, ac yna gan y tîm o'r Adran Llawfeddygaeth Adluniol o dan arweiniad Zhang Yixin, gyda Dr. Feng Feng Shaoqing fel y mae cleifion yn ei defnyddio o'r prif lawfeddyg, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau, i gwblhau'r Llawfeddyg. Datblygedig "System Micro-Robotig" (y cyfeirir ati o hyn ymlaen fel system KAI) i berfformio anastomosis fasgwlaidd ar gyfer y tiwmor. Gan ddefnyddio'r "system micro-robotig" hunanddatblygedig (y cyfeirir ati yma o hyn ymlaen), roedd y claf yn gallu anastomose llongau prifwythiennol a gwythiennol y gangen dyllog yn gywir gyda diamedr o ddim ond 0. 5 i 1.2 mm. Ar ôl y llawdriniaeth, fe adferodd y claf yn llyfn, ac roedd y llawdriniaeth hefyd yn gwirio dibynadwyedd a diogelwch y system mewn llawfeddygaeth adluniol gymhleth.
Datgelodd yr ysbyty mai dyma’r tro cyntaf i ficro-robot domestig ddefnyddio system KAI i gwblhau’r 0. Lefel 5mm o suture sefydlogi uwch-ficro-fasgwlaidd, mae gan y micro-robot y gallu i ddisodli dwylo dynol yn y cyswllt anastomosis allweddol, sydd wedi cyrraedd y lefel uwch ryngwladol. Yn ystod y llawdriniaeth, sylweddolodd System KAI reoli tensiwn amser real, recordio taflwybr cynnig, casglu amser gweithredu a chasgliad awtomataidd aml-baramedr arall o'r broses anastomosis llawfeddygol am y tro cyntaf, gan ddarparu cefnogaeth ddata systematig ar gyfer hyfforddiant AI, gwerthuso llawfeddygol ac efelychu addysgu.
Yn ôl yr Athro Zhang Yixin, "mae cyflwyno microrobotics yn gwella manwl gywirdeb a sefydlogrwydd gweithrediadau anastomosis fasgwlaidd is-filimwl yn sylweddol, gan wneud diogelwch, safoni, ac atgynyrchioldeb meddygfeydd adluniol cymhleth wedi gwella'n ddramatig. Yn y dyfodol, yn y dyfodol, mae disgwyl i scenmau cysylltiedig a system gysylltu, y scenms hynny fod yn dda'r scenms a Awtomeiddio llawfeddygol, telefeddygaeth, ac ati, a sicrhau newid dwys mewn dulliau triniaeth lawfeddygol. "