Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg a'r economi, mae cyfnod Diwydiant 4.0 wedi cyrraedd yn dawel, ac mae diwydiannu wedi trawsnewid yn ddeallusrwydd. Mae disodli gweithrediad llaw â pheiriannau wedi dod yn duedd a thueddiad di-droi'n-ôl, gydag anhawster cynyddol wrth recriwtio a chostau llafur uwch. Heddiw, mae prosesu awtomataidd yn treiddio i bob diwydiant.
Fel AGV trin pwysau trwm, mae ganddo alw mawr am drin awtomatig yn y sector diwydiant trwm. Oherwydd y raddfa enfawr o rannau a gwrthrychau eraill y mae angen eu trin ym maes diwydiant trwm, mae'r pwysau yn aml yn ddegau o dunelli, ac ni all y robotiaid trwm domestig presennol sydd â chynhwysedd cario cyffredinol o 2T-20T diwallu eu hanghenion, felly daeth AGVs tra-drwm i fodolaeth.
Heddiw, gellir gweld AGVs trwm mewn meysydd megis awyrofod, adeiladu rheilffyrdd cyflym, porthladdoedd, meysydd awyr, ffatrïoedd peiriannau trwm, a gweithgynhyrchwyr cerbydau trwm. Er enghraifft, yn y diwydiant ynni gwynt, mae AGVs ar ddyletswydd trwm yn trosglwyddo offer trwm a chludo llinellau cydosod dan do i iardiau warws awyr agored wrth gynhyrchu a gweithgynhyrchu tyrbinau gwynt. Gall cludo a thrin nwyddau rhwng porthladdoedd a therfynellau ddatrys problemau newidiadau gweithredol mawr, dynameg cryf, ac addasiadau aml yn y broses weithredu. Yn y sector hedfan, gellir defnyddio AGVs trwm i ddatrys y problemau tocio a dadosod rhwng rhai rhannau o beiriannau awyrennau, megis peiriannau awyrennau ac offer glanio.