Mae ymchwilwyr ym Mhrifysgol Leeds yn y Deyrnas Unedig wedi datblygu math newydd o robot sy'n dynwared dringo gwinwydd o ran siâp a symudiad. Mae gan y robot hwn groen magnetig a disgwylir iddo drawsnewid diagnosis a thriniaeth canser a thiwmorau.
Mae'r robot yn cael ei reoli gan fagnet allanol ac mae'n hynod hyblyg a gall hyd yn oed wneud troadau S. Mae hyn yn caniatáu iddo gyrraedd rhannau dyfnaf a chaletaf yr organau, fel yr ysgyfaint, i drin tiwmorau. Gall y robot meddal, main ymestyn wrth symud a gall hefyd symud trwy fannau tynn sydd bron i 40 y cant yn llai na'i ddiamedr llonydd. Mae astudiaethau wedi dangos bod hyn yn helpu robotiaid i lywio trwy ddarnau cul a chymhleth y tu mewn i'r corff dynol, fel y tiwbiau bronciol.
Yn ôl IT House, mae'r peiriant bach hwn, a elwir yn "robot winwydden", yn defnyddio pwysedd aer i ehangu'n fewnol, ac mae'n dibynnu ar rym magnetig i reoli cyfeiriad yn allanol. Gyda diamedr o ddim ond 8 milimetr, mae wedi'i wneud o swbstrad polyethylen wedi'i orchuddio â haen o silicon wedi'i fewnosod â miliynau o ronynnau magnetig bach sydd mor fach nes bod tua 20 tua lled gwallt dynol. Gyda rheolaeth maes magnetig allanol, roedd y robot yn gallu llywio'n hyblyg o amgylch rhwystrau mawr a chwblhau llywio canghennau lluosog yn llwyddiannus mewn model bronciol efelychiedig. Unwaith y bydd yn y lleoliad targed, gellir defnyddio'r robot i gasglu samplau meinwe neu roi triniaethau, a allai arwain yn y pen draw at ganlyniadau triniaeth well, meddai'r ymchwilwyr.
Mae'r canfyddiadau arloesol, a gyhoeddwyd yn IEEE Robotics & Automation Letters, yn dweud bod gan y robot newydd y potensial i wella diogelwch ac effeithiolrwydd gweithdrefnau meddygol, o ddiagnosis i fiopsi a thriniaeth, byrhau amseroedd adferiad, a lleihau risgiau llawfeddygol.