Adroddodd IT House ar Dachwedd 20, yn yr 22ain Marathon Sangju Persimmon a gynhaliwyd yn Ne Korea ar Dachwedd 17, y cymerodd y robot cerdded pedair coes "Raibo 2" 4 awr, 19 munud a 52 eiliad (noder IT House: mae'r pencampwr yn 2 awr 36 munud 32 eiliad, a record y byd yw 2 awr 00 munud 35 eiliad), wedi cwblhau marathon rheolaidd o 42.195 cilomedr, a hefyd enillodd y fedal gorffen.
Yn ôl adroddiadau, mae’r ras yn cynnwys dau fryn gyda gwahaniaeth uchder o 50m, gan ei wneud yn drac anodd hyd yn oed i redwyr amatur. Mae rhedeg marathon yn golygu ei fod yn gallu osgoi rhwystrau ffordd a chanfod symudiadau'r rhedwyr marathon o'i gwmpas, a rhaid iddo fod ag ystod o fwy na 42 cilomedr.
Dyma'r robot pedwarawd cyntaf yn y byd i gwblhau ras marathon gyfan, gan brofi ei allu i gyflawni tasgau'n sefydlog fel danfon a phatrolio mewn amgylcheddau trefol cymhleth.
Yn ôl adroddiadau, "Raibo 2" yw'r cyflawniad diweddaraf a ddatblygwyd gan y grŵp ymchwil o "Huangfu Jimin", athro yn Adran Peirianneg Fecanyddol Sefydliad Gwyddoniaeth a Thechnoleg Uwch Corea (KAIST).
Yn wahanol i robotiaid pedwarplyg cyffredin, mae hefyd yn ymgorffori technoleg AI. Datblygodd y tîm reolwr cerddediad ar ei gyfer gan ddefnyddio algorithmau dysgu atgyfnerthu a'i efelychu yn eu hamgylchedd efelychu eu hunain, RaiSim, i sicrhau perfformiad cerdded sefydlog.
Dywedodd Dr. Zhongren Li, cyd-awdur cyntaf y papur: "Er enghraifft, heb AI, ni fyddai'r dechnoleg o storio'r ynni cinetig a gynhyrchir ar y ffordd i lawr mewn batris yn bosibl. Yn wahanol i olwynion, sy'n syml yn rholio ymlaen, yn hynod mae rheolyddion AI datblygedig yn hanfodol i storio ynni wrth gerdded ar bob pedwar."
Yn ogystal, mae'r Raibo 2 yn cynnwys mecanwaith ar y cyd tryloyw torque uchel sy'n adennill ynni'n effeithlon wrth ddisgyn llethrau serth ac yn adennill ynni'n rhannol wrth fynd i fyny'r allt. Mae sefydlogrwydd robot RAION hefyd wedi'i wella'n sylweddol trwy weithio gyda robot RAION, a sefydlwyd gan ymchwilwyr yn labordy'r Athro Fan Bo.
Mae "Raibo 2" yn atal colli egni gwrthdrawiad trwy leihau'r cyflymder cyswllt rhwng y droed a'r ddaear, a thrwy leihau'r llithriad ar gyswllt, gellir cynnal egni cinetig y corff i gyfeiriad y cynnig.