Mae gan AC Servo Motor fanteision effeithlonrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel a dibynadwyedd uchel, felly fe'i defnyddir yn helaeth ar sawl achlysur sy'n gofyn am reolaeth manwl uchel a rheoleiddio cyflymder, megis offer peiriant CNC, robotiaid, offer electronig pŵer, ac ati. Ar yr un pryd, gyda datblygiad parhaus technoleg, mae maes cymhwyso Motor Servo AC hefyd yn ehangu.
Yn ôl y ffurf strwythurol, gellir rhannu moduron servo AC yn ddau fath sylfaenol: moduron cawell a moduron cwpan gwag. Mae moduron cawell yn fodur servo AC cyffredin gyda strwythur rotor craidd haearn solet, eiliad uchel o syrthni ac ymwrthedd cylchdro isel. Mae moduron cwpan gwag yn fath arbennig o fodur servo AC gyda strwythur rotor cwpan gwag, eiliad isel o syrthni ac ymwrthedd cylchdro uchel. Nid yw rotor y modur hwn yn gadarn, ond yn wag, felly gall fod â chyflymder uwch a chyfaint llai.
Gellir rhannu moduron AC servo hefyd yn ddau fath sylfaenol: moduron servo cyffredin a moduron servo effeithlonrwydd uchel yn ôl eu defnyddiau. Defnyddir moduron servo cyffredin yn bennaf mewn systemau trosglwyddo cyffredinol, gydag amser ymateb byr a manwl gywirdeb uchel, ac maent yn addas ar gyfer y mwyafrif o offer rheoli ac awtomeiddio diwydiannol. Defnyddir moduron servo effeithlonrwydd uchel yn bennaf mewn systemau trosglwyddo effeithlonrwydd uchel. Mae ganddynt bŵer cyflym a phwer mawr ac maent yn addas ar gyfer systemau trosglwyddo sy'n gofyn am effeithlonrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel a dibynadwyedd uchel. Mae moduron servo effeithlonrwydd uchel fel arfer yn defnyddio cyffro magnet parhaol neu gyffro electronig i wella effeithlonrwydd a manwl gywirdeb.
O ran dulliau rheoli, mae moduron servo AC hefyd yn wahanol i foduron cyffredinol. Gall moduron servo AC drosi signalau trydanol yn ddadleoliad onglog neu gyflymder onglog y siafft, a thrwy hynny sicrhau rheolaeth esmwyth ac addasiad manwl gywir. Mae ei ddulliau rheoli yn bennaf yn cynnwys rheoli osgled, rheoli cyfnod a rheoli cyfnod osgled. Rheolaeth osgled yw newid cyflymder a torque y modur trwy newid osgled y foltedd rheoli; Rheoli cyfnod yw newid cyflymder y modur trwy newid cam y foltedd rheoli; Rheoli cyfnod osgled yw newid osgled a chyfnod y foltedd rheoli ar yr un pryd i gael effaith reoli fwy manwl gywir.
Mae DC Servo Motor yn actuator a ddefnyddir yn helaeth mewn amrywiol systemau rheoli awtomeiddio. Mae ganddo ddwy brif ran: stator a rotor. Mae'r stator fel arfer wedi'i bentyrru â chynfasau dur silicon ac mae ganddo weindio tri cham. Pan fydd y cyflenwad pŵer DC wedi'i gysylltu â'r troellog, cynhyrchir maes magnetig sefydlog. Mae'r rotor wedi'i wneud o ddeunydd magnetig, ac fel rheol mae ganddo weindiadau cawell neu weindiadau cawell gwiwer. Pan fydd y maes magnetig stator yn rhyngweithio â'r rotor yn troelli, mae'r rotor yn dechrau cylchdroi.
Mae gan y modur DC Servo gyfres o fanteision. Yn gyntaf, mae ganddo fanteision manwl gywirdeb uchel, ymateb cyflym, sefydlogrwydd a dibynadwyedd, a gall gyflawni rheolaeth safle manwl uchel, rheoli cyflymder a rheoli torque, gan ddarparu dulliau gyrru cywir, sefydlog a dibynadwy ar gyfer offer mecanyddol amrywiol. Yn ail, mae ganddo berfformiad rheoleiddio cyflymder da, y gellir ei gyflawni trwy newid y foltedd armature neu'r cerrynt cyffroi, gydag ystod rheoleiddio cyflymder eang a llyfnder uchel. Yn ogystal, mae gan y modur servo DC hefyd nodweddion manwl gywirdeb uchel a chyflymder ymateb cyflym, gall weithredu'n llyfn mewn ystod cyflymder eang, ac mae ganddo gymhareb trorym-i-intia uchel, a all gyflymu'r llwyth yn gyflym. Ar yr un pryd, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, a all fod yn agos at 90% wrth ei lwytho'n ysgafn, ac mae ganddo bŵer allbwn uchel, a all ddiwallu anghenion amrywiol systemau rheoli manwl uchel. Yn olaf, mae cynnal a chadw moduron servo DC yn gymharol rhad, ac mae moduron DC yn fwy arbed ynni ac yn gyfeillgar i'r amgylchedd nag AC.
Gellir rhannu moduron servo DC yn ddau fath yn ôl y gwahanol frwsys: moduron wedi'u brwsio a moduron di -frwsh. Mae brwsys y modur wedi'i frwsio mewn cysylltiad â'r cymudwr, ac mae'r cerrynt armature yn cael ei gymudo gan y cymudwr. Mae ganddo fanteision strwythur cost isel a syml, ond bydd gwisgo'r brwsys yn cynhyrchu gronynnau, nad yw'n addas ar gyfer amgylcheddau di-lwch a ffrwydrol. Mae'r modur di -frwsh yn gwireddu cymudiad y cerrynt armature trwy'r gylched cymudo electronig, sydd â manteision effeithlonrwydd uchel, maint bach, pwysau ysgafn, ac ati, ac sy'n addas ar gyfer achlysuron sydd â gofynion uchel ar gyfer manwl gywirdeb a pherfformiad rheoli.
Mae dulliau rheoli moduron servo DC yn cynnwys rheolaeth dolen agored a rheolaeth dolen gaeedig yn bennaf. Rheoli dolen agored yw rheoli'r cyflymder a'r lleoliad trwy addasu'r foltedd armature neu'r cerrynt cyffroi. Mae ganddo fanteision symlrwydd a rhwyddineb, ond mae'r cywirdeb rheoli yn gymharol isel. Rheoli dolen gaeedig yw adborth gwir gyflymder neu signal safle'r modur, ei gymharu â'r signal gorchymyn, a'i addasu yn ôl y gwall. Mae ganddo fanteision cywirdeb rheolaeth uchel a chyflymder ymateb cyflym, ond mae angen iddo ychwanegu cysylltiadau a rheoleiddwyr adborth.
Mae moduron servo AC a moduron servo DC yn ddau fath gwahanol o fodur, sydd â gwahaniaethau amlwg mewn sawl agwedd.
Egwyddor Weithio: Mae egwyddor weithredol moduron AC servo yn seiliedig ar egwyddor ymsefydlu electromagnetig. Mae'r troellog ar y stator yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi i yrru cylchdroi'r rotor. Mae'r modur DC Servo yn seiliedig ar egwyddor gyriant electromagnetig, ac mae'r rotor yn cael ei gylchdroi gan y cyfuniad o frwsys a chymudwyr.
Ffurf strwythurol: Mae moduron servo AC fel arfer yn defnyddio creiddiau a dirwyniadau stator, ac mae'r rotor yn defnyddio strwythur magnet parhaol. Mae moduron servo DC fel arfer yn defnyddio armatures a pholion magnetig.
Perfformiad Rheoleiddio Cyflymder: Gall moduron AC servo gyflawni rheoleiddio cyflymder modur trwy newid amlder ac osgled y cyflenwad pŵer, gydag ystod rheoleiddio cyflymder eang a chyflymder ymateb cyflym. Mae moduron servo DC yn cyflawni rheoleiddio cyflymder modur trwy newid y foltedd armature neu'r cerrynt, gydag ystod rheoleiddio cyflymder cymharol gul a chyflymder ymateb araf.
Dibynadwyedd: Mae gan moduron servo AC ddibynadwyedd uchel oherwydd eu strwythur syml a'u gwaith cynnal a chadw hawdd. Mae moduron servo DC yn dueddol o wisgo a methu oherwydd y ffrithiant rhwng brwsys a chymudwyr, ac mae angen eu cynnal a'u newid yn rheolaidd.
Effeithlonrwydd: Mae moduron servo AC fel arfer yn cael effeithlonrwydd uchel oherwydd eu heffeithlonrwydd trosi ynni uchel. Mae gan moduron servo DC golledion ynni mawr ac effeithlonrwydd cymharol isel oherwydd y ffrithiant rhwng brwsys a chymudwyr.
Cost: Mae cost moduron servo AC yn gymharol isel oherwydd eu strwythur syml a'u cost gweithgynhyrchu isel. Mae cost weithgynhyrchu moduron servo DC yn gymharol uchel oherwydd bod eu strwythur yn gymharol gymhleth.