Rhagymadrodd
Gydag agoriad y cyfnod newydd o gynhyrchiant ansawdd, mae robotiaid humanoid, fel un o'r diwydiannau mwyaf aflonyddgar ac arloesol, yn dangos eu potensial a'u heriau diderfyn.
Fel penllanw traws-integreiddiad technolegau blaengar megis bioneg ddofn, canfyddiad hyblyg, systemau microelectromecanyddol, a deunyddiau perfformiad uchel, mae'r diwydiant yn ystyried y llaw ddeheuig yn ddatblygiad allweddol wrth drawsnewid technoleg robotiaid deallus, ac mae hefyd yn allweddol i lanio'r diwydiant robotiaid humanoid.
Llaw ddeheuig y robot humanoid ar hyn o bryd yw'r manipulator mwyaf tebyg i ddynol, ac mae'n gyfrwng angenrheidiol i'r robot ymgorfforedig ryngweithio â'r amgylchedd. Felly beth yw datblygiad presennol dwylo deheuig domestig? Beth yw'r cwmnïau a'r cynhyrchion cynrychioliadol? Gadewch i ni edrych.
Robotiaid amseru
Intime Robot yw'r fenter gyntaf yn Tsieina i wireddu masgynhyrchu masnachol dwylo deheuig, a dyma hefyd y fenter gyntaf i ostwng pris dwylo deheuig i lefel 10,000 yuan, ac mae ei gynhyrchion yn cynnwys humanoid llaw dexterous pum bys RH56BFX, RH56DFX a chyfres FTP. Yn eu plith, gall y gyfres FTP diwydiannol-radd canfyddiad haptic humanoid llaw ddeheuig pum bys gael gwybodaeth gyffyrddol o wahanol rannau mewn amser real, sy'n helpu i wneud y gorau o weithredu gafael bys a gwella cywirdeb gweithrediad. Mae grym allbwn y pum blaen bysedd yn cyrraedd 3kg, nid yw'r grym gafaelgar yn wahanol i rym llaw ddynol, ac ar yr un pryd, mae bywyd y gwasanaeth yn cynyddu'n wrthdroadol i fwy na miliwn o weithiau, gan ddarparu cefnogaeth ddibynadwy hirdymor ar gyfer deallus. atebion robot.
Technoleg Aoyi
Wedi'i sefydlu ym Mharc Hi-Tech Shanghai Zhangjiang, mae Dexterous Hand ROHand Aoyi Technology yn ddyfais effaith derfynol hynod sensitif sy'n efelychu symudiadau dwylo dynol, sy'n cynnwys palmwydd, arddwrn, pum bys, moduron, rhannau trawsyrru a rhannau eraill. Gall y pum bys symud yn unigol, a gellir gwneud gwahanol symudiadau o dan orchmynion allanol. Mae gan ROHand gyfanswm o 11 o gymalau cynnig, 6 gyrrwr modur a chylchedau rheoli modur wedi'u hadeiladu i mewn, a 6 gradd weithredol o ryddid. Gall yr algorithm rheoli modur PID adeiledig gwblhau gweithredoedd cymhleth yn hawdd fel gafael, pinsio ochr, ac ysgwyd llaw, ac mae'r gallu dwyn blaen bysedd hyd at 10 kg. Mae dwylo deheuig ROHAND nid yn unig yn addas ar gyfer robotiaid humanoid, ond gellir eu cymhwyso hefyd i ddyfeisiadau prosthetig ar gyfer pobl ag anableddau i'w helpu i adennill eu gallu i ofalu amdanynt eu hunain.
Technoleg Canfyddiad Pacini
Fel arweinydd mewn technoleg roboteg haptig a humanoid aml-ddimensiwn, cynnyrch llaw deheuig Pacini Sensing Technology, DexH13 GEN2, yw'r llaw dexterous bionig pedwar bys cyntaf ar y farchnad sy'n cyfuno haptig aml-ddimensiwn a galluoedd deublyg gweledigaeth AI. Mae'r ddwy law yn meddu ar y nifer fwyaf o synwyryddion cyffyrddol aml-ddimensiwn ITPU gradd broffesiynol 1956, ac maent yn dod â galluoedd dadansoddi signal cyffyrddol rhyfeddol o 7824. Yn ogystal â'r canfyddiad cyffyrddol blaenllaw, mae'r DexH13 GEN2 yn integreiddio camera llygad llaw AI diffiniad uchel 8 miliwn, yn seiliedig ar algorithm gweledigaeth amcangyfrif ystum uwch-sampl sero, ac mae'r llaw ddeheuig hefyd yn arwain y diwydiant mewn ystum gwrthrych gweledol AI rhagorol. galluoedd amcangyfrif. Mae DexH13 GEN2 yn mabwysiadu dyluniad strwythur sydd wedi'i ryddhau'n fawr, sy'n cynyddu'r graddau o ryddid i 13, a all nid yn unig wireddu un swyddogaeth sefydlog megis clampio, codi, weldio, ac ati, ond hefyd yn berffaith efelychu amrywiol gamau cymhleth megis gafael, cylchdroi , a phinsio dwylo dynol, ac yn addasu'n hawdd i bob math o weithrediadau hyblyg mireinio.
Zhiyuan robot
Mae'r ystod lawn o gynhyrchion llaw deheuig yn cynnwys 12 gradd o ryddid llaw dexterous pum bys, 6 gradd o ryddid llaw deheuig pum bys, gripper dau fys ac OmniPicker. Mae'r llaw ddeheuig pum bys gradd uchel yn cynnwys 19 gradd o ryddid, gan gynnwys 12 gradd weithredol o ryddid, integreiddio canfyddiad cyffyrddol a thechnoleg canfyddiad cyffyrddol gweledol yn seiliedig ar egwyddor MEMS, gafael ar 5kg gyda'r llaw gyfan a 30kg gyda chodi hunan-gloi, sy'n hyblyg iawn ac yn gywir o ran gweithrediad a chanfyddiad gwrthrych; Mae gan y llaw ddeheuig 6-gradd-rhyddid lwyth un-law o 1kg, gyda 6 gradd weithredol o ryddid a 5 gradd goddefol o ryddid, gan efelychu maint morffolegol a safle ar y cyd y llaw ddynol go iawn, a gall mynegi mwy nag 20 o ystumiau rhyngweithiol anthropomorffig a ddefnyddir yn gyffredin yn llyfn, gan ddod â phrofiad rhyngweithio naturiol digynsail i chi; Mae'r gripper dau fys wedi'i ddylunio'n arbennig ar gyfer senarios diwydiannol ac mae'n addas ar gyfer robotiaid cyffredinol gweithgynhyrchu hyblyg a deallus Zhiyuan.
Dahuan Robot
Mae'r llaw ddeheuig DH-5 a lansiwyd gan Dahuan Robot eleni yn dynwared strwythur y llaw ddynol ac yn mabwysiadu dyluniad hynod integredig, gyda 6 gradd weithredol o ryddid yn cael ei yrru gan silindr micro trydan a 11 gradd o ryddid trwy'r gwialen cysylltu . Yn ogystal, mae gan y DH-5 synhwyrydd grym ar ddiwedd y bys, a all ddarparu adborth amser real ar y grym gafael bys. Mae'r pwysau cyffredinol tua 700g, mae'r sgerbwd palmwydd wedi'i wneud o aloi alwminiwm 7 cyfres, ac mae'r gragen wedi'i gwneud o blastig peirianneg, sy'n ysgafnach.
Pedwarier
Mae'r genhedlaeth newydd o ddwylo deheuig, a ddatblygwyd gan Fourier, wedi cynyddu nifer y graddau rhyddid un llaw o 6 i 12 yn y genhedlaeth wreiddiol, gan efelychu siâp a maint y llaw ddynol yn berffaith, tra'n efelychu symudiad naturiol y dynol. llaw i'r graddau mwyaf. Yn ogystal, mae gan y genhedlaeth newydd o ddwylo deheuig hefyd 6 synhwyrydd cyffyrddol arae ac algorithmau rheoli symudiadau, a all synhwyro cryfder y gafael mewn amser real, addasu'r strategaeth afaelgar, a chyflawni rheolaeth rym fanwl gywir a gafael ar wrthrychau o wahanol siapiau, deunyddiau a phwysau.
Jun robot llyw
Daw tîm sefydlu robot Junruo o Sefydliad Ymchwil Roboteg Sefydliad Technoleg Harbin, gyda nifer o flynyddoedd o brofiad yn natblygiad breichiau robotig golau gofod a dwylo deheuig, mae'r cwmni wedi tyfu'n raddol i fod yn arweinydd mewn actuators servo trydan, sef y cwmni. gall dwylo deheuig tair bys trydydd cenhedlaeth gydweithredu â gweledigaeth a galluoedd canfyddiad deallus robotiaid humanoid, a gellir dadansoddi strategaethau gafael trwy'r data a gesglir gan weledigaeth, a gellir defnyddio cyfarwyddiadau rheoli yn cael ei gyhoeddi'n awtomatig i gael gafael yn awtomatig. Yn ail hanner y flwyddyn hon, mae Junruo Robot yn bwriadu lansio synwyryddion cyffyrddol aml-ddimensiwn, a ddefnyddir ar flaenau bysedd a chledrau dwylo deheuig i wella cywirdeb eu trosglwyddiad cyffyrddol. Yn ogystal, bydd y cwmni hefyd yn lansio tri chynnyrch llaw deheuig sydd â'r synhwyrydd hwn, ac ymhlith y rhain, gall y llaw ddeheuig pum bys gyda 22 gradd o ryddid gwblhau mwy na 95% o symudiadau'r llaw ddynol.
Tencent Robotics X Lab
Y llynedd, cyhoeddodd Tencent Robotics X Lab y cynnydd ymchwil robot diweddaraf, gan arddangos ei gyflawniadau ym maes gweithredu deheuig am y tro cyntaf, a lansio ei llaw deheurwydd robot hunanddatblygedig TRX-Hand. O ran gallu athletaidd, diolch i'r dechnoleg gyriant hybrid anhyblyg-flex patent arloesol a gyrrwr dwysedd pŵer uchel hunanddatblygedig, mae gan TRX-Hand nodweddion deheurwydd uchel a chyflymder llwyth uchel, gydag 8 cymal y gellir eu rheoli'n annibynnol, pwysau o dim ond 1.16 kg, grym blaen bysedd parhaus uchaf o hyd at 15 N, ac uchafswm cyflymder ar y cyd o ddim llai na 600 gradd yr eiliad, sy'n gallu ymdopi'n hawdd â gafael a gweithrediad gwrthrychau o wahanol siapiau a meintiau, ac mae dyluniad blaen bysedd y gyriant hyblyg hefyd yn gwella ymwrthedd effaith y bysedd yn effeithiol. O ran gallu canfyddiad, mae'r llaw ddeheuig wedi'i gorchuddio ag amrywiaeth hunan-ddatblygedig o synwyryddion cyffyrddol hyblyg sensitifrwydd uchel ar flaenau bysedd, blaenau bysedd a chledrau, a gosodir lidar bach a synwyryddion agosrwydd yn y cledrau, tra bod synwyryddion ongl wedi'u hintegreiddio i mewn. pob uniad i sicrhau y gall y dwylo deheuig ganfod yn gywir y wybodaeth statws eu hunain a gwrthrychau yn ystod gafael a gweithrediad.
Casgliad
Yn ogystal, mae cwmnïau domestig megis Zhaowei Electromechanical a Siling Robot, yn ogystal â sefydliadau ymchwil gwyddonol megis Sefydliad Awtomeiddio Academi Gwyddorau Tsieineaidd a Sefydliad Technoleg Harbin hefyd wedi astudio deheurwydd robotiaid humanoid.
Yn ôl amcangyfrif sefydliadau'r farchnad, mae cost gyfredol un llaw ddeheuig perfformiad uchel tua 4.5 ~ 130,000 yuan, a disgwylir i bris un llaw fod yn llai na 10,{{6} }} yuan ar ôl cynhyrchu màs. Yn ôl sibrydion, ar hyn o bryd mae yna gwmnïau sydd wedi gwerthu dwylo deheuig ar lefel 1,000 yuan. Yn fyr, dyma'r duedd gyffredinol i ddwylo deheuig ddatblygu i gyfeiriad graddau uwch o ryddid, canfyddiad uchel a gwelliant cost isel, a disgwylir i fentrau domestig feddiannu mwy o gyfran o'r farchnad gyda buddsoddiad gweithredol a manteision pris.