Ar Ebrill 27ain, rhyddhaodd Canolfan Arloesi Robotiaid Humanoid Beijing robot humanoid maint llawn cyntaf y byd, "Tiangong," sy'n cael ei yrru'n gyfan gwbl gan drydan a gall redeg yn gyson ar gyflymder o 6 cilomedr yr awr ym Mharth Datblygu Economaidd a Thechnolegol Beijing. Dyma hefyd ei lwyfan mam robot humanoid cyffredinol a ddatblygwyd yn annibynnol, a all fod yn agored i'r diwydiant ei ddefnyddio.
Mae "Tiangong" yn 163cm o daldra ac yn pwyso pwysau ysgafn o 43kg; Mae gan y robot synwyryddion canfyddiad gweledol lluosog, gyda phŵer cyfrifiadurol o 550 triliwn o weithrediadau yr eiliad, ac mae ganddo unedau mesur anadweithiol manwl uchel (IMUs) a synwyryddion golwg 3D. Ac mae wedi datrys problemau rheoli symudiadau sylfaenol, gan ei wneud y llwyfan gorau ar gyfer cymhwyso ac ymchwilio i senarios cudd-wybodaeth ymgorfforedig. Yn ogystal, mae gan Tiangong synwyryddion grym chwe dimensiwn manwl gywir i ddarparu adborth grym manwl gywir.
Yn ôl Canolfan Arloesi Robotiaid Beijing Humanoid, mae gan "Tiangong" natur agored ffynhonnell agored a scalability cydnawsedd, a all gyflawni rhyngwynebau cyfathrebu galwadau agored, ehangu meddalwedd, caledwedd a modiwlau swyddogaethol eraill yn hyblyg, a diwallu anghenion gwahanol senarios cais yn llawn; Ar yr un pryd, mabwysiadodd "Tiangong" ei ddull dysgu sgiliau cynnig robot humanoid newydd a ddatblygwyd yn annibynnol - "dysgu dynwared atgyfnerthu rhagfynegol yn seiliedig ar gof y wladwriaeth", gan gyflawni robot humanoid trydan llawn cyntaf y byd i efelychu rhedeg humanoid. Profwch gydnawsedd ac addasrwydd da'r llwyfan mam caledwedd ontoleg i algorithmau rheoli mudiant presennol. Mae'r dull hwn nid yn unig yn datrys y broblem o gywirdeb lleoli gwael a achosir gan ddysgu atgyfnerthu, ond hefyd yn datrys y broblem o addasrwydd gwael i amgylcheddau anstrwythuredig mewn dulliau rheoli rhagfynegol enghreifftiol, gan gyflawni effeithiau mwy cadarn, anthropomorffig a chyffredinol, a all hyrwyddo ymhellach ar raddfa fawr. cymwysiadau masnachol.
Yn y gynhadledd i'r wasg, daeth "Tiangong" hefyd â "pherfformiad" gwych i'r gynulleidfa ar y safle, gan ddangos ei allu i addasu'n gryfach i amgylcheddau cymhleth, cerdded a rhedeg cyflymach a mwy anthropomorffig, a chyflawni cyflymder rhedeg sefydlog o 6km yr awr. Ar yr un pryd, o dan weledigaeth ddall, gall "Tiangong" basio'n esmwyth trwy lethrau a grisiau, a gall hefyd gyflawni addasiad ystwyth o gerddediad mewn sefyllfaoedd megis baglu a chamau ar goll. Mae hyn yn dangos yn llawn addasrwydd cryf dulliau rheoli mudiant i wahanol diroedd, a bydd datblygiad dilynol cerddediad seiliedig ar ganfyddiad yn dod â goddefgarwch cryfach.
Bydd Canolfan Arloesedd y Dyfodol yn parhau i ailadrodd platfform cyffredinol robot dynol "Tiangong" ac archwilio'r "llwyfan cudd-wybodaeth ymgorffori cyffredinol". Prif nod y Ganolfan Arloesedd yn y dyfodol yw adeiladu'r raddfa fwyaf, y rhan fwyaf o'r wybodaeth drwchus, a'r set ddata cudd-wybodaeth ymgorffori fwyaf cyffredinol o ansawdd uchel ar gyfer robotiaid humanoid yn seiliedig ar wahanol gyfluniadau o robotiaid, gan gynnwys llwyfan mamau "Tiangong". Ac yn seiliedig ar y set ddata hon, yn barhaus hyfforddi ac ailadrodd y model mawr ymgorfforir robot humanoid. Trwy gyfuno'r platfform "Tiangong" â modelau mawr, gellir cyflawni'r gallu cynllunio ar gyfer tasgau ystod hir a'r gallu cyffredinoli ar gyfer tasgau aml-senario a chymhleth. Mae'r llwyfannau mamau caledwedd a meddalwedd yn ategu ei gilydd, gan gydgyfeirio yn y pen draw i'r llwyfan gorau ar gyfer deallusrwydd ymgorfforedig. A chyda robotiaid humanoid fel y dechnoleg platfform robot uchaf a mwyaf cymhleth, mae'n gydnaws yn ôl â chyfluniadau amrywiol o robotiaid, gan gyflawni deallusrwydd ymgorfforedig cyffredinol.