Newyddion IT Home ar Hydref 24, cyhoeddodd Zhiyuan Robot fod "Lingxi X1" yn ffynhonnell agored swyddogol ar gyfer y byd, mae set lawn o luniadau a chodau meddalwedd a chaledwedd yn cael eu lansio'n smart ar GitHub, ac mae'r canllaw datblygu ar-lein ar wefan swyddogol Zhiyuan Robot.
Dywedodd Zhiyuan Robot yn swyddogol, fel cwmni lluniadau robot dynol a chod dynol ffynhonnell agored cyntaf y diwydiant, y bydd y ffynhonnell agored hon yn darparu adnoddau technegol meddalwedd a chaledwedd "un-stop" heb gadw lle, gyda chyfanswm maint data o fwy na 1.2GB .
O ran strwythur a chaledwedd y peiriant cyfan, mae'r cynnwys ffynhonnell agored yn cynnwys lluniadau strwythurol manwl, diagramau bloc caledwedd, bil deunyddiau (BOM), a chyfarwyddiadau gosod.
O ran algorithmau meddalwedd y peiriant cyfan, mae Zhiyuan yn darparu'r holl godau o feddalwedd, i beirianneg, i algorithmau rheoli gweithrediad, o feddalwedd i beirianneg i algorithmau rheoli gweithrediad, i gydrannau platfform AimRT, ffeiliau robot URDF, efelychiad a & cod Sim2Sim , cod hyfforddi dysgu atgyfnerthu, cod trosi model, cod casgliad rheoli gweithrediad ac offer dadfygio (delweddu data, rheolaeth bell).
Bydd y ffynhonnell agored yn darparu set offer pwerus i selogion technoleg a fydd yn eu galluogi i ddefnyddio algorithmau datblygedig fel dysgu atgyfnerthu i ddatblygu a gwneud y gorau o strategaethau rheoli gweithrediad personol, ysgrifennodd Zhiyuan Robotics. Ar gyfer cwmnïau gwyddoniaeth a thechnoleg neu bartneriaid ecolegol, gallant adeiladu eu cynhyrchion robot dynol eu hunain yn seiliedig ar gydrannau craidd Zhiyuan, a chwblhau'r prosiect peiriant cyfan yn gyflym gyda chymorth cod ffynhonnell agored, gan leihau cost a throthwy Ymchwil a Datblygu.
Yn ôl y cyflwyniad swyddogol, mae'r robot Zhiyuan Lingxi X1 yn robot humanoid gyda lefel uchel o ryddid a dyluniad modiwlaidd. Gydag uchder o 133 cm a phwysau o tua. 33 kg, mae ei ddyluniad modiwlaidd yn caniatáu iddo gael ei ddadosod a'i gysylltu'n hawdd ar ffurf cylchyn syml, gan ganiatáu iddo gael ei ddefnyddio mewn amrywiaeth o gymwysiadau.
Mae corff cyfan Zhiyuan Robot Lingxi X1 yn cael ei ymgynnull gan ddau fodur hunan-ddatblygedig ar y cyd - PowerFlow R86 a R52, sydd â llawer o swyddogaethau megis llwybr cebl gwag, codio gwerth absoliwt ar y pen allbwn, a chefnogaeth i PF -link rhyngwyneb deallus. Mae'r gripper addasol OmniPicker wedi'i gyfarparu â'r OmniPicker ar gyfer gafael a lleoli ystod eang o wrthrychau yn effeithlon ac yn fanwl gywir.
Sylwodd IT Home fod Zhihuijun, a ymunodd â Huawei fel "bachgen athrylith", wedi cyhoeddi ei ymddiswyddiad ar ddiwedd 2022 i ddechrau busnes gyda Zhiyuan Robotics. Ar 3 Medi eleni, cwblhaodd Zhiyuan Robot rownd ariannu A++++++, gyda phrisiad o fwy na 7 biliwn yuan, a gefnogwyd gan gewri ceir domestig gan gynnwys BAIC, SAIC, a BYD.