1. Trosglwyddiad ar y cyd robot: Gellir defnyddio gostyngwyr harmonig mewn systemau trawsyrru ar y cyd robotiaid i drosi allbwn torque isel cyflym y modur yn allbwn torque uchel cyflymder isel gofynnol. Mae gan y lleihäwr harmonig drachywiredd uchel, adlach sero, a pherfformiad iawndal adlach gwrthdro da, a all fodloni gofynion manwl uchel trawsyrru ar y cyd robotiaid.
2. Effeithydd diwedd robot: Gellir defnyddio gostyngwyr harmonig yn y system drosglwyddo o effeithwyr diwedd robot, gan drosi symudiad cylchdro'r modur yn gynnig llinellol neu gylchdro, a darparu digon o trorym a rheolaeth sefyllfa fanwl gywir. Gall y dull trosglwyddo hwn alluogi'r effeithydd terfynol robot i gyflawni manwl gywirdeb uchel, effeithlonrwydd uchel a gwydnwch.
3. Trosglwyddiad llaw robot: Gellir defnyddio reducers harmonig yn y system drosglwyddo o ddwylo robotiaid, gan eu galluogi i gyflawni symudiadau cymhleth a darparu digon o trorym a hyblygrwydd. Mae maint bach ac anystwythder uchel y gostyngwyr harmonig yn galluogi dwylo robotiaid i gael gwell cywirdeb symud a dibynadwyedd. Mae cymhwyso gostyngwyr harmonig llwyr mewn robotiaid yn cael ei adlewyrchu'n bennaf wrth ddarparu gofynion trawsyrru manwl uchel, torque uchel a hyblyg, gan alluogi robotiaid i gyflawni rheolaeth symudiad mwy effeithlon a manwl gywir.
