1, Nodweddion Technegol
Lleihäwr RV: Cyflawnir trosglwyddiad trwy ostyngiad aml-gam, yn gyffredinol yn cynnwys cam blaen y lleihäwr gêr planedol a cham cefn y lleihäwr olwyn pin cycloidal, gyda nifer fawr o gydrannau;
Gyriant harmonig: Trosglwyddiad mudiant trwy ddadffurfiad elastig o olwynion hyblyg, sy'n cynnwys tair cydran graidd yn bennaf: olwynion hyblyg, olwynion dur, a generaduron tonnau. O'i gymharu â RV a gostyngwyr manwl eraill, mae'r deunyddiau, y cyfaint a'r pwysau a ddefnyddir mewn gostyngwyr harmonig yn cael eu lleihau'n sylweddol.
2, perfformiad cynnyrch
Lleihäwr RV: cyfaint mawr, gallu llwyth uchel, ac anystwythder uchel;
Gyriant harmonig: maint bach, cymhareb trawsyrru uchel, a chywirdeb uchel.
3, Senarios cais
Yn gyffredinol, defnyddir gostyngwyr RV mewn safleoedd llwythi trwm fel sylfaen, breichiau ac ysgwyddau robotiaid aml-gymal;
Defnyddir gyriannau harmonig yn bennaf mewn egin robot, arddyrnau, neu ddwylo.
4, maes Terfynell
Defnyddir robotiaid llwyth trwm sydd â gostyngwyr RV yn gyffredin mewn diwydiannau fel automobiles, cludiant, a therfynellau porthladdoedd;
Defnyddir robotiaid â llwyth o lai na 30kg sy'n cynnwys gostyngwyr harmonig yn gyffredin mewn diwydiannau fel 3C, lled-ddargludyddion, bwyd, mowldio chwistrellu, mowldiau a gofal iechyd.