Mor gynnar â 70 mlynedd yn ôl, roedd deallusrwydd ymgorfforedig yn cael ei ystyried yn un o'r llwybrau i AGI (deallusrwydd artiffisial cyffredinol). Fodd bynnag, oherwydd anaeddfedrwydd amrywiol dechnolegau bryd hynny, mae wedi bod yn bethau anarferol. Yn amlwg, mae'r don gyfredol o wybodaeth ymgorfforedig yn cael ei gyrru gan y drydedd don o AI.
Mae'r gwahaniaeth sylfaenol rhwng y don hon o ddeallusrwydd ymgorfforedig a'r robotiaid y mae pawb wedi siarad amdanynt yn y gorffennol yn gorwedd o ran graddau deallusrwydd. Er enghraifft, mae'r robotiaid y mae Musk wedi bod yn eu hystyried yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf wedi cael eu gwireddu ddegawdau yn ôl. Yr egwyddor yw gosod rhaglen i'r robotiaid gwblhau'r gweithredoedd rhagnodedig mewn amgylchedd hysbys. Nid yn unig nad yw'r lefel wybodaeth yn uchel, ond mae hefyd yn ddeallusrwydd goddefol. Mae'n amhosibl iddo wybod beth mae'n ei olygu i weithredu pan mae'n bryd gweithredu.
Fodd bynnag, yn oes rhwydweithiau niwral, rhaid i wybodaeth wirioneddol ymgorfforedig fod yn weithredol, yn union fel yn y ffilm, i gael gwybodaeth am y byd trwy ganfyddiad, ac yna trosi'r wybodaeth ganfyddedig yn ffurf y gellir ei phrosesu gan y peiriant. Er enghraifft, mae delweddau'n cael eu troi'n werthoedd picsel, ac mae testunau'n cael eu trosi'n fectorau geiriau. Ar y sail hon, mae'r peiriant yn gwneud ei benderfyniadau ei hun ac yn rhyngweithio â'r byd. Mae hefyd yn golygu bod lleoliad robotiaid yn y farchnad yn debygol o symud o senarios diwydiannol i'n senarios bywyd bob dydd, sef y ffactor allweddol yn y farchnad cudd -wybodaeth poeth wedi'i hymgorffori.
Fel "ymennydd" robotiaid humanoid, mae perfformiad sglodion yn pennu deallusrwydd a pherfformiad robotiaid humanoid yn uniongyrchol. Er enghraifft, mae Yushu yn defnyddio top y diwydiant 8- CPU perfformiad uchel craidd a Nvidia Jetson Orin Modiwl Pŵer Cyfrifiadura Uchel mewn caledwedd, sy'n fwy datblygedig yn dechnegol na robotiaid o'r un math. Gan gymryd G1 fel enghraifft, gall efelychu degau o filoedd o gwympiadau a sefyll i fyny mewn amgylchedd efelychu trwy ddysgu atgyfnerthu dwfn (DRL) gyda'r cynhalwyr hyn, ac o'r diwedd cyflawni gweithredoedd anodd fel "dringo awtomatig ar ôl cwympo" a "naid un goesau i osgoi rhwystrau".
Mae'r sglodyn GPU perfformiad uchel a ddatblygwyd gan NVIDIA wedi gwella ei allu wrth gydnabod gwybodaeth weledol ac amrywiol brosesu tasgau cymhleth gyda'i berfformiad prosesu graffeg rhagorol, gan gyflawni naid ansoddol. Yn ogystal, mae llawer o gwmnïau technoleg domestig wedi gwneud datblygiadau allweddol ac wedi hyrwyddo technoleg sglodion yn llwyddiannus o'r cam arbrofol i gymhwysiad masnachol.
Mae cerddwr cenhedlaeth gyntaf Ubtech wedi'i gyfarparu'n bennaf ag inteli 7 7500 u gydag amledd o 2.7GHz ac intel i 5 6200 u gydag amledd o 2.3GHz. Mae'r fersiwn wedi'i huwchraddio Walker X wedi'i chyfarparu'n bennaf ag Intel i 7-8665 u (sianel ddeuol, 1.9GHz) + cerdyn graffeg Nvidia GT1030, 384 creiddiau.
GR -1 Fourier Intelligence hefyd yw'r robot humanoid cyntaf gyda galluoedd canfyddiad amgylcheddol o'r dechrau i'r diwedd. Mae'r prosesydd canolog yn defnyddio i 7 13700 h yn bennaf.
Yn 2024, bydd y robot humanoid PM01 a lansiwyd gan injan AI AI yn integreiddio prosesydd Intel N97 yn ddwfn â modiwl Nvidia Jetson Orin am y tro cyntaf, gan nodi mynediad robotiaid humanoid i oes newydd o gyfrifiaduraeth heterogenaidd. Mae'r cyfuniad arloesol hwn wedi cyflawni gwelliannau arloesol mewn effeithlonrwydd ynni, ymateb amser real a scalability trwy optimeiddio cydgysylltiedig CPU a GPU.
Mae gan y Jetson Agx Orin 64GB wedi'i ffurfweddu gan robot Zhiyuan y pŵer cyfrifiadurol AI eithaf, 275 o bŵer cyfrifiadurol INT8 TOPS INT8, sydd 8 gwaith yn fwy na'r genhedlaeth flaenorol Jetson Agx Xavier, ac mae'n cefnogi rhedeg sawl model AI cymhleth (fel model iaith weledol VLM, ar yr un amser, ar yr un pryd.
Yn ddiweddar, bydd Heizhima Intelligence yn rhoi "ymennydd" a "serebellwm" craffach i'r "Tianwen" yn seiliedig ar sglodion newydd Huashan A2000 a Wudang C1236. "Mae'r sglodyn A2000 wedi ymrwymo i roi synnwyr a gwybodaeth gyffredin ddynol" Tianwen ", a thrwy hynny gyflawni lefelau gwneud penderfyniadau dynol; mae'r sglodyn C1236 yn caniatáu i dasgau cyfrifiadurol AI a thasgau rheoli gael eu prosesu ochr yn ochr, gan ddarparu gwarantau dibynadwy ar gyfer gweithrediad sefydlog a gweithrediad manwl gywir" mewn "tianente" mewn cymhleth. "
Diffinnir A2000 fel "platfform sglodion cyfrifiadurol uchel a ddyluniwyd ar gyfer y genhedlaeth nesaf o fodelau AI". Mae perfformiad y tri sglodyn, Lite, Standard a Pro, wedi'i feincnodi yn erbyn sglodion blaenllaw'r diwydiant 1, 2 a 4 yn y drefn honno.
Mae'r "sglodyn blaenllaw diwydiant" a grybwyllir yma yn cyfeirio at orinx Nvidia. Mae'r sglodyn A2000pro wedi'i feincnodi yn erbyn 4 sglodyn orinx, sy'n golygu y gall gystadlu â sglodyn blaenllaw Nvidia Thor, sydd ar fin cael ei gynhyrchu gan fasga, ac mae gan yr olaf bŵer cyfrifiadurol o 1000tops.