Yn ddiweddar, rhyddhaodd yr arbenigwr awtomeiddio diogelwch PILZ y Papur Gwyn ar Ddyfeisiau Cloi Amddiffynnol. Mae'r papur gwyn yn crynhoi'r holl wybodaeth allweddol am ddyfeisiau cloi diogelwch. Yn eu plith, gellir dod o hyd i'r holl wybodaeth am wahanol nodweddion diogelwch, yn ogystal â sut i osod a defnyddio'r nodweddion hyn yn ddiogel.
Gellir defnyddio dyfeisiau cloi amddiffynnol ar gyfer cymwysiadau amrywiol mewn offer cynhyrchu a pheiriannau gweithgynhyrchu. Er mwyn lleihau'r risg o offer a pheiriannau, maent fel arfer yn anhepgor. Dyna pam y cyfeirir atynt yn aml fel dyfeisiau cloi diogelwch. Mae nodweddion dyfeisiau cloi amddiffynnol ar y farchnad yn amrywio'n fawr, ac nid yw pob cynnyrch yn addas ar gyfer cais penodol. Gall safon EN ISO 14119:2013 gynorthwyo defnyddwyr i ddewis dyfeisiau cloi amddiffynnol; Mae safon EN ISO 14119:2013 yn ymdrin â therminoleg ac egwyddorion sylfaenol yn unig. Mae papur gwyn Peirce yn rhoi esboniad manwl o ddyfeisiau cloi amddiffynnol gwirioneddol, gan ddisgrifio eu cymwysiadau ymarferol yn seiliedig ar wahanol dechnolegau.
Mae prif gynnwys y papur gwyn ar ddyfeisiau cloi amddiffynnol yn cynnwys:
Swyddogaeth diogelwch cloi amddiffynnol a strwythur dyfais cyd-gloi â chloi amddiffynnol
Y gwahaniaeth rhwng cloi amddiffyn diogelwch, monitro sefyllfa diogelwch, ac amddiffyn prosesau
Rhagofalon gosod ar gyfer rhwystrau a drysau di-rwystr
