Rhyddhawyd y fersiwn wedi'i diweddaru o'r safon ryngwladol ISO 3691-4 ar gyfer systemau cerbydau tywys awtomataidd ym mis Mehefin 2023.
Beth yw ISO 3691-4?
ISO 3691-4, Tryciau Diwydiannol - Gofynion Diogelwch a Gwirio - Rhan 4: Tryciau Diwydiannol Di-griw a'u Systemau "yw'r safon ryngwladol bwysicaf ar gyfer Cerbydau Tywys Awtomataidd (AGVs) a Systemau Cerbydau (AGVs).) Rhyddhawyd y safon hon yn 2020 ac mae'n berthnasol i weithgynhyrchwyr a gweithredwyr Mae'n diffinio'r gofynion (lefelau perfformiad) ar gyfer swyddogaethau diogelwch AGV ac AGVS, megis gosodiadau canfod personél, dulliau gweithredu, a systemau brecio Mae hefyd yn disgrifio gweithdrefnau ar gyfer lleihau risgiau a gwirio swyddogaethau awtomeiddio i sicrhau gweithrediad llyfn a diogel AGVs ac AGVs yn yr amgylchedd gosod terfynol.
Prif newidiadau mewn gweithgynhyrchwyr a gweithredwyr
Rhyddhawyd y fersiwn wedi'i diweddaru o safon ISO 3691-4 ym mis Mehefin 2023. Mae angen diweddaru'r safon er mwyn addasu i'r lefel dechnolegol ddiweddaraf a diffinio gofynion amrywiol yn gliriach.
Mae'r canlynol yn rhai pynciau sydd wedi'u diffinio'n gliriach neu eu hehangu yn y fersiwn wedi'i diweddaru:
Gofynion manwl ar gyfer "ardal ganfod gweithredol" a "stop gweithrediad"
Diffiniwyd y 'swyddogaeth stopio' yn fwy manwl gywir, gan gynnwys y pellter mwyaf rhwng dyfeisiau stopio brys
Gofynion wedi'u diweddaru ar gyfer mynediad i deithwyr a diogelwch ar Gerbydau Cryno Cyffredinol
Yn cyd-fynd yn well â gofynion trydanol EN 1175:2020
Disgrifio peryglon ychwanegol megis cludiant, tymheredd, allyriadau, trydan statig, ac ati.
Mae'r fersiwn gyfredol o ISO 3691-4 hefyd yn disgrifio'r amodau fframwaith y mae'n rhaid eu cymhwyso i ganiatáu i'r system weithredu ar gyflymder uwch o fewn yr hyn a elwir yn 'barth cyfyngedig'. Yn y sefyllfa hon, mae angen cynnal dadansoddiad manwl ac asesiad o'r perygl, a chymryd mesurau ychwanegol cyfatebol.